자동차용 라이다(LIDAR) 기술

keti / 이한영 연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

강*학2017-04-18 오전 10:45:13
카메라에 실장할때는 전력이 문제가 될텐데요, 대기업에 납품용으로 개발하시는 제품의 전력은 얼마나 사용되나요?
keti12017.04.18
카메라와 융합하여 사용하게 되겠지만, 같은 위치에 설치할 필요는 없읍니다. 라이다 자체는 전력 소모는 매우 미비하지만, 스캔용 스캐너의 소모 전력은 십 와트 수준입니다.
정*균2017-04-18 오전 10:45:11
스캔형 라이다가 정밀도가 100m에 5cm인데, 최대 값인가요? 평균값인지요?
keti12017.04.18
최대값으로 보시면 됩니다.
이*민2017-04-18 오전 10:44:52
눈이나 빗물로 인하여 발광부나 수광부가 가려지는 것에 대해서는 대책이 있나요?
keti12017.04.18
스크린 윈도우가 있어 빗물이 바로 흘러 내리도록 되어 있읍니다. 폭우의 경우 성능 저하가 발생할 수 있읍니다
노*태2017-04-18 오전 10:44:06
미국의 Luminar사의 Lidar와 사양비교가 좀 되면 좋을 것 같습니다. 감지거리, Quality, 가격 등등
이*광2017-04-18 오전 10:43:40
자동차용 라이다 기술은 인공지능 원리에 접근하는 마인드로 보아도 되는가요?
keti12017.04.18
인공 지능이라기 보다 또 다른 차원의 센서 시스템 또는 모듈로 보아 주시기 바랍니다. 물론 센서에서 올라온 데이터를 어떻게 처리하느냐에 따라 달리 보실 수도 있읍니다.
현*호2017-04-18 오전 10:43:34
개발하신 라이다의 거리 측정 정밀도는 어느 정도인가요?
keti12017.04.18
현재 100 미터에서 약 2, 3 센티미터의 정확도를 보이고 있읍니다.
김*열2017-04-18 오전 10:42:57
[질문] 야간이나 황사 등 시야가 안 좋을 경우 어느 정도 정확도를 유지할 수 있나요?
keti12017.04.18
야간이라고 해서 성능 저하는 없읍니다. 눈에 보이지 않는 적외선 레이저를 이용하기 때문입니다. 황사에도 심한 영향을 받지는 않읍니다.
이*경2017-04-18 오전 10:42:19
시험하실 때 라이다 설치 위치는 어디인가요?
keti12017.04.18
지금까지는 자동차 위에 설치하였읍니다. 향후 상위 버전은 자동차 전방 (그릴 속)에 섫치할 예정입니다.
노*태2017-04-18 오전 10:41:45
실제 감지거리가 얼마나 될까요?
keti12017.04.18
고출력 레이저를 이용할 경우 수 십 킬로미터까지 센싱이 가능합니다. 국방에서는 이런 레이저를 이용해 사용하고 있읍니다.
정*용2017-04-18 오전 10:41:35
360 스캔을 한다면, 자동차의 지붕쪽에 설치해야 하는건가요 ?
keti12017.04.18
360도 스캔이 가능하지만 자동차에 적용할 경우 전방 180도만 감지하도록 사용하고 있읍니다. 대부분 자동차 앞 그릴 속에 넣어 사용됩니다.