자동차용 라이다(LIDAR) 기술

keti / 이한영 연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

정*균2017-04-18 오전 10:41:13
렌즈도 자체개발하신건지와 pcb안에 센서도 자체 개발하신건지요?
keti12017.04.18
렌즈 뿐만 아니라 전체를 다 개발하였읍니다. 물론 광원, 검출기, CPU 등은 시중의 것을 사용하였읍니다.
강*학2017-04-18 오전 10:41:07
자율주행차에 레이다와 라이다의 사용비율은 어느정도 인가요? 두가지 모두 사용되는 추세인가요?
keti12017.04.18
상호 장단점이 있으므로 결국에는 모두 사용될 것으로 보입니다. 그러나 가격면에서는 라이다가 훨씬 유리합니다. 레이다는 특성상 직진성을 부가하기 힘들어 센서로 제작시 가격이 높아집니다.
김*수2017-04-18 오전 10:40:55
현재 차량에 적용된 라이다는 측정거리가 어떻게 되는지요?
keti12017.04.18
차량용 라이다는 사용하는 레이저 출력의 제한으로 인해 약 50 미터 정도로 보시면 됩니다.
이*학2017-04-18 오전 10:40:18
간섭 현상을 방지할 수 있는 방안이 궁금합니다.
keti12017.04.18
간섭은 쏜 방향으로만 반사되어 오는 빛을 감지하므로 큰 문제는 없을 것으로 예상하고 있읍니다.
이*진2017-04-18 오전 10:40:14
비록 펄스라고는하지만, 70W씩 되는 큰파워를 방출하면, 그것이 시력 손상으로 이어질수 도 있어보이는데, 인체보호 문제가 커 보입니다.
keti12017.04.18
70W 의 높은 출력이지만, 팔스의 시간 폭이 30 nsec 정보 밖에 되질 않기 때문에 에너지 양은 매우 미비 합니다. 모든 제품은 eye-safety 검증을 받게 되어 있읍니다.
박*홍2017-04-18 오전 10:40:00
RF radar에 비해 어떤 장단점이 있을까요?
keti12017.04.18
직진성과, 거리에 대한 정확도, 장애물의 방향 위치에 대한 정확도가 울등히 좋읍니다.
김*열2017-04-18 오전 10:39:51
좀전 자료에 @ ~30km/h 로 되어 있는 것 같은데, 그 이상의 속도에서는 적용이 어려운가요?
keti12017.04.18
실험 환경으로 인해 그러하였읍니다. 실제로는 더 높일 수 있지만, 혹시 모를 경우에 대비하여 동장 여부 확인을 위한 것이라고 보시면 되겠읍니다.
노*태2017-04-18 오전 10:39:48
고출력 레이저를 사용한다고 하는데 방열에도 신경을 많이 써야되겠네요?
keti12017.04.18
순간 출력이 고출력이지 평균 출력은 1 mW 수준이라 방열 해 주어야 할 필요까지는 없읍니다. 오히려, 더운 날씨 등으로 인해 발생할 수 있는 문제가더 크다고 봅니다.
이*학2017-04-18 오전 10:39:45
최대 얼마나 되는 속도에서 충돌 방지가 가능할까요?
keti12017.04.18
감지 거리가 통상 50 미터 수준이므로, 속도는 시속 7, 80 킬로미터가 합리적이라 보입니다.
현*호2017-04-18 오전 10:39:42
CFD가 무엇인가요?
keti12017.04.18
신호 처리에 필요한 부분으로 보시면 됩니다.