자동차용 라이다(LIDAR) 기술

keti / 이한영 연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

이*경2017-04-18 오전 10:39:40
드론에 사용하기엔 소모 전력에 문제가없을까요?
keti12017.04.18
카메라와 연동이 되어야 합니다. 진행 방향 장애물이 발견시 라이다를 작동시켜 장애물 회피가 일어 나도록 하여야 합니다.
이*수2017-04-18 오전 10:38:57
자동차를 스캔한다고 할때 스캔 주기는 얼마까지 가능한가요?
keti12017.04.18
스캔 주기는 360도 스캔을 약 600 rpm으로 하고 있읍니다. 초당 10 프레임의 라이다 영상 정보를 얻을 수 있다고 보면 됩니다.
장*규2017-04-18 오전 10:37:50
국내에서 라이다 부품을 개발하는 곳이 있나요?
keti12017.04.18
국내에서 라이다 부품 개발은 핵심 부품중의 하나인 라이다용 레이저 광원을 QSI에서 개발하고 곧 상용화될 것으로 전망하고 있읍니다.
현*호2017-04-18 오전 10:37:06
원하는 장애물(차량)에 대한 반사파 / 안개나 낙엽같은 노이즈는 어떠한 방식으로 구분하나요?
keti12017.04.18
피사체에서 반사되어 돌아오는 피크의 형태를 가지고 구분하게 됩니다. 여기에 많은 라이브러리가 필요합니다.
김*열2017-04-18 오전 10:36:11
자동차 속도 측정기랑 원리가 비슷한가 보네요.
keti12017.04.18
자동차 속도 측정기는 통상적으로 (LRF, laser range finder)라 불리우고 있읍니다. 여기에 스캔 기능이 부가되어 원하는 형태의 기능을 갖춘 것이라 보면 됩니다.
고*석2017-04-18 오전 10:35:57
레이저와레이저를 디텍트하는 센서의 가격대가 어떻게 되나요?
keti12017.04.18
레이저 검출기는 만 원 정도로 저가입니다.
강*학2017-04-18 오전 10:35:50
안개나 눈, 비등에서 반사되는 파형과 자동차에 의해서 반사되는 신호의 파형에 차이가 있는지요?
keti12017.04.18
물론 차이는 있읍니다. 눈, 비 등에 의한 파형은 필터링 하도록 되어 있읍니다.
강*학2017-04-18 오전 10:34:14
자율주행에 있어서 라이다가 레이다에 비해 장점이 무엇인지요?
keti12017.04.18
레이다는 무선이다 보니 외부 환경에 의한 교란과 외란이 심합니다. 다른 물체에 반사된 것이 수신되므로, 노이즈가 심한 반면 라이다는 직선으로 간 레이저 빛이 쏜 방향에서 온 것만 수신할 수 있으므로, 상대적으로 오경보에 대한 확률이 낮읍니다.
정*균2017-04-18 오전 10:33:58
레이다와 초음파의 주파수대역과 변조방식을 알수 있는지요?
keti12017.04.18
레이다는 위상 변화를 통해 거리는 감지한다면, 라이다는 빛의 진행 시간을 계산하여 거리를 감지하는 원리입니다.
허*현2017-04-18 오전 10:33:44
LADAR와 같은 의미인것 같은데 굳이 다른 용어가 있는 이유는요?
keti12017.04.18
Radar는 radio frequency, 즉 고주파를 이용하고 Lidar는 laser를 이용합니다.