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ADI의 차세대 전자전 대응 장치 및 전자감시 장치 솔루션
이*민 : 여러 대역대 RF 채널을 받아서 필터링해서 받았을때 데이터 손실률이 어떻게 될까요?
: 여러 채널을 한다고 해서 Data 손실은 발생하지 않습니다.
황*성 : 요즘 제조사들이 간단한 설계/시뮬레이션 툴을 제공하던데, 본 세미나 관련 파츠 관련하여 기본적인 설계와 시뮬레이션을 도와주는 툴이 있는지요?
: ADI Web site에 오셔서 Part Number를 search하시면 다양한 tool들을 보실 수 있습니다.
황*성 : military 또는 aerospace 관련 환경규격 만족하는 버전들이 있는지요?
: 네.. 있습니다. 아래 Web site를 참조 하십시요. http://www.analog.com/en/products/application-specific/militaryaerospace.html#military
단일 플랫폼으로 산업용 인버터 및 서보 제어기 설계하기
한*민 : 저 서보모터가 자동차의 전장화로 인해 더 많이 들어가리라 예상되는데. 서보모터는 주로 변속기나 조향제어 쪽에도 들어가는게 맞나요???
: 변속기는 일반 BLDC 모터가 주로 사용되고 있으며, 조향쪽에는 정밀 Torque제어를 위해 서보모터류가 사용되고 있습니다.
박*환 : 회로 도면은 어디서 참고 할수 있습니까?
: ControlSUITE (www.ti.com/controlsuite)를 다운받으시면 회로도/BOM/예제코드/Application 노트 모두를 확인할수 있습니다.
변*원 : 우선 개인적으로 숙련이 필요한데요. 데모보드 및 예제소스, 및 용용 회로등으로 개발에 도움이될 것을 소개해주세요.
: http://www.ti.com/tool/boostxl-drv8301 위 링크의 부스터팩과 TMS320F28027 부스터팩을 이용하시면 가장 편하게 모터 제어를 테스트 해 보실 수 있습니다. 이에 대한 예제 역시 ControlSUITE에 들어 있습니다.
박*호 : 설계를 돕기 위한 지원 툴은 어떤 것이 있으며 DesignDRIVE 관련하여 예제가 있습니까?
: ControlSUITE라는 저희 통합 예제 툴을 설치하시면 C2000관련 모든 툴을 확인하실 수 있습니다.
서*준 : c2000이 타회사 모션제어MCU대비 장점이 무엇인가요?
: C2000MCU는 DSP코어를 사용하고 고속 ADC 및 전력전자 Application에 최적화된 주변장치를 가지고 있어 모터제어 및 디지털파워제어에 최적화된 MCU라고 보시면 됩니다.
InstaSPIN™ MCU 를 활용한 모터 제어 솔루션 교육
황*성 : 기존 DMC Library에 비해서 사용상의 편의성 부터 시작해서 퍼포먼스의 차이라던지 그런것들이 궁금합니다. DMC 라이브러리 자체가 나온지 10년이 넘어간것 같은데 이것이 단지 내장형으로 바뀐건지가 궁금합니다.
: 단수히 내장형으로 바귄것이 아닌 내부 센서리스 옵저버가 완전히 바뀌는 등 어찌보면 완전히 다른 새로운 솔루션이라고 생각하셔야 합니다.
서*주 : 제어 알고리즘은 수정이 불가능 한데..알고리즘은 사용자가 직접 코딩하고, 자동튜닝(파라메터 추출) 기능만 사용이 가능한가요?
: 아닙니다. FAST라는 SW엔코더만 비공개이며 나머지 부분은 SW코딩으로 수정 및 첨가/저거 가능합니다.
장*규 : 모터제어를 위한 interface sw code를 물어본 이유는 다양한 인터페이스로 remote 제어하려면 각종 cmd 와 value에 대한 명세가 필요한 이유입니다.GUI는 device에 dependent 하지 않습니다.
: 모든 Interface 부분은 사용자가 직접 코딩가능합니다. 센서리스 Observer부분은 칩내부 ROM코드를 호출하여 사용하시고, FOC 부분은 저희가 제공하는 MotorWare의 S/W 코드 부분을 그대로 또는 변경하여 사용가능하시고, User Interface부분도 얼마든지 사용자고 추가하실 수 있도록 되어 있습니다.
정*진 : 개발자용 SDK 제공되는지요? 아니면 tI 제공 GUI 사용해야 하는지?
: MotorWare라는 SW 패키지를 제공하고 있습니다. www.ti.com/instaspin에서 다운받아 사용하실 수 있습니다. 센서리스 Observer(FAST)외 모든 FOC 알고리즘은 코드로 제공하고 있습니다.
이*철 : 기동시의 초기 자극 위치를 검출하는 것 뿐 아니라 일반 운전(동작)에서도 엔코더 없이 센서리스로 가능하다는 것인가요?
: 네.
정*진 : 엔코더 없이 제어가능한 정밀도 얼마나 되는지요?
: +-1 deg정도라고 보시면 됩니다. 하지만, 모터 및 제어보드의 설계에 따라 다소 가변될 수 있습니다.
범용 벤치형 멀티미터의 이해 및 활용 팁
김*현 : 시간변화에 따른 측정값을 저장할 수 있나요? 그렇다면 시간당 측정데이타 갯수는?
: SW를 통해서는 초당 1번 가능합니다. 셋팅값을 달리하면 소수점까지 측정이 가능합니다. 측정 파라미터와 범위에 따라서 각각 다릅니다.
이*학 : 데이터 저장은 어떤 방식이며 원격 모니터링은 가능한가요?
: Fluke View Forms소프트웨는 기본사양으로 공급되며, 일련의 측정값을 문서화 및 분석하여, 도표및 측정값을 변화하여 출력할 수 가 있으며, 장비또는 컴퓨터에서 실시간으로 모니터링도 가능합니다.
박*상 : 고가의 장비보다 플루크 범용 벤치형 멀티미터가 훨씬 좋다던데..^0^ 마이크로암페어 범위에서의 미세전류 측정 방법이 궁금합니다. 플루크 제품만의 특별한 기능이 있을것 같아서요..^^
: 네 일반적인 측정기는 션트 저항방식인데 Fluke 8808A 모델은 OP엠프 방식을 취하여 내부회로 오차를 줄려줄수 있습니다.
더 작고, 똑똑하고, 안전하고, 빠르게: 스마트 모터 드라이브 시스템 설계하기
서*준 : 스태핑모터와 브레시레스모터중 정밀하고 미세한 위치제어시 어느 모터가 적합한가요? 오토포커싱용 모터 사용시 빠른 응답특성이 요구되는데 가장 적합한 모터는 어떤게 있나요? ti에서 오토포커싱 모터제어 솔루션이 있나요?
: 정밀도가 어느정도인지에 따른데요, 최근에는 BLDC도 충분히 미세한 정밀제어 어플리케이션에 사용되어지고 있습니다. 오토 포커싱용 디바이스도 있습니다. 소형카메라 오토포커싱용 모터는 actuator type을 많이 사용합니다. DRV201제품참조 부탁드리겠습니다. 소형이 아닌경우는 stepper나 DC를 사용하는 경우도 많습니다. 모터 구성에 따라서 솔류션을 구분할 수있습니다.
김*환 : TI 드라이버 설계시 타 제품에 비해 소프트웨어 개발자 입장에서 어떤 부분에서 가장 큰 이득을 느낄 수 있을까요???
: 드라이버 configuration만 구성해주시면, 심플하게 모터를 구동할 수 있는 장점이 있습니다. 그리고, 에제코드, tool등 관련 개발 환경도 제공 가능합니다.
이*학 : mosfet 대신 bjt로 컨트롤할때 장단점이 있는지요?
: 효율면에서 취약한 면이 있습니다. BJT 구조적인 voltlage drop때문입니다.