더 작고, 똑똑하고, 안전하고, 빠르게: 스마트 모터 드라이브 시스템 설계하기
이*하 : Inrush current를 PWM 말고 콘트롤 가능한 방법은 없는지요?
: 이부분을 방지하기 위해서, 드라이버 내부에 curretn tirp을 설정할 수 있는 기능들이 있습니다. 즉, clamping기능입니다.
임*균 : 스위칭 소자 사용에 따른 EMI 문제가 많이 발생하는데, EMI 관련해서 TI에서는 어떤 지원을 하시는지요? EMI로 인해 현업에서 많은 문제점들을 겪고 있어 알고싶습니다.
: 일반적으로 motor driving 스위칭관련은 internal 로 FET gate control 을 smooth하게 제어하고, 외부에는 snubber를 구성하고 있습니다. EMI는 pattern설계하고도 연관되므로, 고객분들 설계시 기본 가이드와 schematic/layout review는 해드리고 있습니다.
박*춘 : 기존 모터 드라이버와 스마트 모터 드라이버와 무슨 차이가 있나요?
: 가능 큰 차이점은 discrete vs. integrated soluton기준입니다. integrated solution에서도, 기능, 효율적으로 보다 안정적으로 설계가능한 솔류션들로 구성되어져 있습니다.
하*우 : FET에 따른 데드타임 선정 설계가이드가 없을까요? 특히 온도 특성을 감안했을 경우에 대해서 궁금해요 예시로 주시면 더욱 감사하구요
: dead time관련 설계가이드는 모터 용량, 전압, switching 주파수, 효율등등에 관련되므로, 최적의 타이밍은 trade off가 됩니다. 드라이버에서 기본적으로 지원 가능한, min ~ max를 설정하고 있습니다.
임*균 : TI 제공하는 Gate Driver/FET Design Tool이 있나요? 또는 Selection Guide가 있으면 관련 자료는 어디서 확인할 수 있는지 알고 싶습니다.
: www.ti.com/motor 에 방문하시며녀 다양한 솔류션들을 확인하실 수 있습니다.
산업용 및 자동차용 Radar 솔루션: 24GHz ISM band Transceiver MMIC 및 개발 보드
김*홍 : 일반 사물과 수분이 많이 포함된 물체, 예를 들면 동물이나 사람 등을 구분할 수 있을까요? 화면에 보여줄 때에 일반 사물은 흰색으로, 동물이나 사람은 오렌지색으로 보이도록요.
: 물체의 대략적인 크기를 구분할수 있으며, 패턴인식을 통하여 "움직이는" 동물과 사람을 구분할수 있는 방법은, 걷거나 기어가는 모습을 통해 추출할 수 있는 방법이 있습니다. SW 알고리즘 성능에 따라 다를 수 있습니다.
신*일 : 모듈RX 에서 나오는 모니터간의 인터페이스가 궁금합니다.
: IC 에서는 IF analog frequency 가 I와 Q신호로 나오며, 이를 processor에서 ADC 하여 digital signal로 변환 FFT signal processing합니다
신*일 : RX-TX 간 최대 이격 거리는 어떻게 될까요? 일반적인 자동차이외 특장차 등에도 접목할수 있을까요? 거리가 최대 10미터 이상 되거든요.
: 네 다양한 차량에 Aftermarket으로 도 가능합니다.
정*환 : FMCW 는 거리에 따라 출력이 주파수로 나오는 것으로 알고 있습니다. 근거리일 경우 주파수가 매우 낮아 DC 노이즈에 취약할 것 같은데 이에 대한 솔루션도 있나요?
: 인피니언의 고객사 중에 24GHz 로 제작한 모듈제품의 근거리 정확도는 20cm 에서 +/- 1cm 입니다
백*옥 : BGT24-RFB2412 Kit와 Sense2Go와의 큰 차이는 무엇인가요? 사이즈에서도 차이가 보이는데, 성능/기능에 차이가 있는 것인가요?
: RFB2412는 BGT24MTR12 칩을 사용하며 안테나 설계가 최대 50m 거리까지 dectection (human) 가능하며, SENSE2GO는 BGT24MTR11/LTR11 이며 최대 5m (사람의경우) 까지 가능합니다
전*석 : 전장 산업에서 악천후에 레이더가 중요시 되는 가격적인 측면에서, 현재 카메라 센서가 대세입니다. 물체 판독 및 여러 기능을 제공하며, 가격적인 측면에서 메리트가 있어 레이더 센서보다 많이 사용됩니다만, 레이더 센서를 사용하지 않는 이유로는 높은 가격입니다. 향후 이 부분을 보완할 예정이 있을까요? 예를 들어 BGT24Series의 경우 높은 가격입니다.
: 카메라 솔루션 또는 TOF 에 비하여 SYSTM 가격면에서는 레이더 Total BOM cost 가 잇점이 있습니다. 단, 레이더로는 카메라처럼 프레임별 형상재현은 불가능합니다.
백*옥 : 마이컴 입장에서 온도에 대한 Factor를 고려하지 않아도 된다는 의미로 받아 들여도 될까요? 아니면 Trasceiver가 보상을 해주고, 그에 따른 정보를 마이컴에서 받아 볼 수 있는 것인가요?(온도가 얼마인지?)
: 칩내부에 온도sensor 가있으며, 이에대한 table (plot)을 제공해드리며 Mcu에서 calibiration 처리 최적화 하실수있습니다.
정*우 : 형태인식 같은경우는 영상처리로 처리 하며 거리나 기타문제 때문에 레이더를 사용하는 걸로 알고있는데요, 혹시 레이더+비전의 퓨전 처리 시스템 개발 계획이나 혹은 진행되고 있는게 있나요 ? 인피니언은 중장거리 레이더쪽을 주로 개발하는걸로 알고있는데, 혹시 단거리에만 그런식으로 처리하는지 궁금하여 질문 드립니다.
: 일부 고객사에서 24GHz 레이더사용하여 + ToF 비전 시스템으로 개발중입니다. 인피니언은 오토모티브용 중장거리 77Ghz, 단거리 24Ghz 및 MCU 솔루션 모두 가지고있습니다.
강*학 : 자동차의 ADAS용으로 사용시 LIDAR와 비교해서 장단점을 말씀해 주실수 있나요?
: Laser 솔루션에 비하여 시스템비용적 측면과, Radar 는 안테나 설계를 최적화하면 하나의 센서로 FoV 와 angle 을 설정할 수 있는 장점이있습니다.
맥심 오토모티브 ADAS 솔루션(CAM application for ADAS, Automotive)
김*원 : 안녕하세요 지금 직접적인 관계는 없지만 한가지 문의 드릴 것이 있습니다. 통신 인터페이스를 위해서 전기적 와이어를 사용할 경우 속도의 한계를 가질수 밖에 없는 것으로 알고 있습니다. 속도의 한계 극복, 경량화 , 외부 전기적 간섭에서 자유롭기 위하여 광케이블을 활용하는 것에 대한 가능성과 업계 움직임을 알고 싶습니다.
: 물리적인 한계는 있습니다. 전송선로상의 loss & 반사에 의한 신호 왜곡등로 인한 제한이 발생하며 이를 극복하기 위한 광 cable도 solution이 될 수 있습니다. 하지만 system cost를 고려하여 다른 방법을 찾고 이쇼는 상황이며, MAXIM에서 제안하는 GMSL SerDes도 이를 극복하기 위한 하나의 방법입니다. MAXIM의 GMSL은 6Gbps까지의 data를 single wire로 15m까지 전송 할 수 있습니다.
박*호 : serdes질문으로 예시)크래인같은 중장비의 종단에 카메라를 사용할 경우 거리가 많이 길어지는데 이런경우 드라이버 등의 보완으로 거리를 늘릴수 있는지?
: 현재 내부적으로 시험한 결과는 40m까지 시험한 결과가 있고 리드라이버를 사용한 이력은 없습니다. 다만 말씀 하신 부분은 이론적으로는 가능할 것으로 예상 됩니다.
전*석 : 현재 타업체는 Soc 프로세서로 복합 어플리케이션을 사용하고 있는 추세입니다.복수의 DSP를 사용하여, 복합처리를 실행이 가능하게 합니다만,MAXIM Future는 Soc 프로세서보다 IP 방향으로 진행하는지요?
: 맥심은 SoC제공하고 있지 않습니다. 맥심의 전략은 SoC supplier와 cowork하여 system을 구성 할 수있도록 SoC이외의 다른 주변 부품을 제공합니다. SerDes, PMIC and sensor등...
안*범 : adas 가 can통신이나 flexlay통신 등 이더넷이 아닌 구형 통신 환경에서도 수행이 되는지 또 이후에는 어던 통신 환경에서 운용되는 것이 최선의 선택인지에 대해 문의드려요~ ^^
: 어떤 block간의 통신에 대한 질문인지에 따라 답변이 달라 질 수 잇을 것 같습니다. 맥심에서는 다량의 정보 전달이 필요한(CAM과 ECU간)부분에는 GMSL SerDes가 최적의 solution 으로 판단이 됩니다.
나*엽 : 샤오미 블랙박스에서 ADAS를 테스트 중인데요.. 선팅에 따라 잘못 인식하는 경우가 많은데 거기에 해결방안이 있나요?
: CAM base의 ADAS system구성이시면, 아마도 image sensor와 연계된 issue일 듯 합니다. 그리고 다른 방식(IR or RADAR)등의 방식이면, signal 간섭으로 추측이 됩니다. serdes와는 연관성이 적을 듯 합니다.
단일 케이블의 시대가 온다: 오토모티브 USB 타입-C 솔루션 소개
이*민 : 고속/하이파워를 지원하려면 케이블이 중요할 것 같은데.. 전용 케이블 규격을 확인하려면 어떻게 해야할까요?
: usb alliance에서 인증을 받은 업체것을 사용해야 합니다. 업체에 문의하여 인증여부를 확인하시면 될 것 같습니다.