InstaSPIN™ MCU 를 활용한 모터 제어 솔루션 교육
이*철 : 기동시의 초기 자극 위치를 검출하는 것 뿐 아니라 일반 운전(동작)에서도 엔코더 없이 센서리스로 가능하다는 것인가요?
: 네.
정*진 : 엔코더 없이 제어가능한 정밀도 얼마나 되는지요?
: +-1 deg정도라고 보시면 됩니다. 하지만, 모터 및 제어보드의 설계에 따라 다소 가변될 수 있습니다.
범용 벤치형 멀티미터의 이해 및 활용 팁
김*현 : 시간변화에 따른 측정값을 저장할 수 있나요? 그렇다면 시간당 측정데이타 갯수는?
: SW를 통해서는 초당 1번 가능합니다. 셋팅값을 달리하면 소수점까지 측정이 가능합니다. 측정 파라미터와 범위에 따라서 각각 다릅니다.
이*학 : 데이터 저장은 어떤 방식이며 원격 모니터링은 가능한가요?
: Fluke View Forms소프트웨는 기본사양으로 공급되며, 일련의 측정값을 문서화 및 분석하여, 도표및 측정값을 변화하여 출력할 수 가 있으며, 장비또는 컴퓨터에서 실시간으로 모니터링도 가능합니다.
박*상 : 고가의 장비보다 플루크 범용 벤치형 멀티미터가 훨씬 좋다던데..^0^ 마이크로암페어 범위에서의 미세전류 측정 방법이 궁금합니다. 플루크 제품만의 특별한 기능이 있을것 같아서요..^^
: 네 일반적인 측정기는 션트 저항방식인데 Fluke 8808A 모델은 OP엠프 방식을 취하여 내부회로 오차를 줄려줄수 있습니다.
더 작고, 똑똑하고, 안전하고, 빠르게: 스마트 모터 드라이브 시스템 설계하기
서*준 : 스태핑모터와 브레시레스모터중 정밀하고 미세한 위치제어시 어느 모터가 적합한가요? 오토포커싱용 모터 사용시 빠른 응답특성이 요구되는데 가장 적합한 모터는 어떤게 있나요? ti에서 오토포커싱 모터제어 솔루션이 있나요?
: 정밀도가 어느정도인지에 따른데요, 최근에는 BLDC도 충분히 미세한 정밀제어 어플리케이션에 사용되어지고 있습니다. 오토 포커싱용 디바이스도 있습니다. 소형카메라 오토포커싱용 모터는 actuator type을 많이 사용합니다. DRV201제품참조 부탁드리겠습니다. 소형이 아닌경우는 stepper나 DC를 사용하는 경우도 많습니다. 모터 구성에 따라서 솔류션을 구분할 수있습니다.
김*환 : TI 드라이버 설계시 타 제품에 비해 소프트웨어 개발자 입장에서 어떤 부분에서 가장 큰 이득을 느낄 수 있을까요???
: 드라이버 configuration만 구성해주시면, 심플하게 모터를 구동할 수 있는 장점이 있습니다. 그리고, 에제코드, tool등 관련 개발 환경도 제공 가능합니다.
이*학 : mosfet 대신 bjt로 컨트롤할때 장단점이 있는지요?
: 효율면에서 취약한 면이 있습니다. BJT 구조적인 voltlage drop때문입니다.
이*하 : Inrush current를 PWM 말고 콘트롤 가능한 방법은 없는지요?
: 이부분을 방지하기 위해서, 드라이버 내부에 curretn tirp을 설정할 수 있는 기능들이 있습니다. 즉, clamping기능입니다.
임*균 : 스위칭 소자 사용에 따른 EMI 문제가 많이 발생하는데, EMI 관련해서 TI에서는 어떤 지원을 하시는지요? EMI로 인해 현업에서 많은 문제점들을 겪고 있어 알고싶습니다.
: 일반적으로 motor driving 스위칭관련은 internal 로 FET gate control 을 smooth하게 제어하고, 외부에는 snubber를 구성하고 있습니다. EMI는 pattern설계하고도 연관되므로, 고객분들 설계시 기본 가이드와 schematic/layout review는 해드리고 있습니다.
박*춘 : 기존 모터 드라이버와 스마트 모터 드라이버와 무슨 차이가 있나요?
: 가능 큰 차이점은 discrete vs. integrated soluton기준입니다. integrated solution에서도, 기능, 효율적으로 보다 안정적으로 설계가능한 솔류션들로 구성되어져 있습니다.
하*우 : FET에 따른 데드타임 선정 설계가이드가 없을까요? 특히 온도 특성을 감안했을 경우에 대해서 궁금해요 예시로 주시면 더욱 감사하구요
: dead time관련 설계가이드는 모터 용량, 전압, switching 주파수, 효율등등에 관련되므로, 최적의 타이밍은 trade off가 됩니다. 드라이버에서 기본적으로 지원 가능한, min ~ max를 설정하고 있습니다.
임*균 : TI 제공하는 Gate Driver/FET Design Tool이 있나요? 또는 Selection Guide가 있으면 관련 자료는 어디서 확인할 수 있는지 알고 싶습니다.
: www.ti.com/motor 에 방문하시며녀 다양한 솔류션들을 확인하실 수 있습니다.
산업용 및 자동차용 Radar 솔루션: 24GHz ISM band Transceiver MMIC 및 개발 보드
김*홍 : 일반 사물과 수분이 많이 포함된 물체, 예를 들면 동물이나 사람 등을 구분할 수 있을까요? 화면에 보여줄 때에 일반 사물은 흰색으로, 동물이나 사람은 오렌지색으로 보이도록요.
: 물체의 대략적인 크기를 구분할수 있으며, 패턴인식을 통하여 "움직이는" 동물과 사람을 구분할수 있는 방법은, 걷거나 기어가는 모습을 통해 추출할 수 있는 방법이 있습니다. SW 알고리즘 성능에 따라 다를 수 있습니다.
신*일 : 모듈RX 에서 나오는 모니터간의 인터페이스가 궁금합니다.
: IC 에서는 IF analog frequency 가 I와 Q신호로 나오며, 이를 processor에서 ADC 하여 digital signal로 변환 FFT signal processing합니다
신*일 : RX-TX 간 최대 이격 거리는 어떻게 될까요? 일반적인 자동차이외 특장차 등에도 접목할수 있을까요? 거리가 최대 10미터 이상 되거든요.
: 네 다양한 차량에 Aftermarket으로 도 가능합니다.
정*환 : FMCW 는 거리에 따라 출력이 주파수로 나오는 것으로 알고 있습니다. 근거리일 경우 주파수가 매우 낮아 DC 노이즈에 취약할 것 같은데 이에 대한 솔루션도 있나요?
: 인피니언의 고객사 중에 24GHz 로 제작한 모듈제품의 근거리 정확도는 20cm 에서 +/- 1cm 입니다
백*옥 : BGT24-RFB2412 Kit와 Sense2Go와의 큰 차이는 무엇인가요? 사이즈에서도 차이가 보이는데, 성능/기능에 차이가 있는 것인가요?
: RFB2412는 BGT24MTR12 칩을 사용하며 안테나 설계가 최대 50m 거리까지 dectection (human) 가능하며, SENSE2GO는 BGT24MTR11/LTR11 이며 최대 5m (사람의경우) 까지 가능합니다
전*석 : 전장 산업에서 악천후에 레이더가 중요시 되는 가격적인 측면에서, 현재 카메라 센서가 대세입니다. 물체 판독 및 여러 기능을 제공하며, 가격적인 측면에서 메리트가 있어 레이더 센서보다 많이 사용됩니다만, 레이더 센서를 사용하지 않는 이유로는 높은 가격입니다. 향후 이 부분을 보완할 예정이 있을까요? 예를 들어 BGT24Series의 경우 높은 가격입니다.
: 카메라 솔루션 또는 TOF 에 비하여 SYSTM 가격면에서는 레이더 Total BOM cost 가 잇점이 있습니다. 단, 레이더로는 카메라처럼 프레임별 형상재현은 불가능합니다.
백*옥 : 마이컴 입장에서 온도에 대한 Factor를 고려하지 않아도 된다는 의미로 받아 들여도 될까요? 아니면 Trasceiver가 보상을 해주고, 그에 따른 정보를 마이컴에서 받아 볼 수 있는 것인가요?(온도가 얼마인지?)
: 칩내부에 온도sensor 가있으며, 이에대한 table (plot)을 제공해드리며 Mcu에서 calibiration 처리 최적화 하실수있습니다.