웨비나

스마트 기기용 RGB-D기반 객체인식 하드웨어 IP기술

2013.03.19 10:30~12:00 황영배 선임연구원 / keti
  • 고덕경2013-03-19T11:54:44.000Z

    물체 전면만 인식가능하다는걸 알고있는데...물체 후면은 인식 가능한지요?
  • 2013-03-19T11:56:01.000Z

    3차원 물체 같은 경우에 데이터베이스에 후면을 가지고 있다면 충분히 인식이 가능합니다. 즉, 전면 및 후면을 인식하고 싶다면, 전면, 후면에 대한 데이터베이스를 가지고 있으면 됩니다.
  • 고덕경2013-03-19T11:53:40.000Z

    보안관련되는것은 홍채인식 불가능한다는 것을 알고 있는데 물체만 인식가능하다는걸 알고있습니다.
  • 2013-03-19T11:56:56.000Z

    홍채인식이 적용상의 불편함으로 인해서 최근에는 얼굴인식을 통해 사용자를 인식하고자 하는 노력이 많이 있어왔습니다.
  • 장명식2013-03-19T11:46:54.000Z

    본안관련하여 홍채 인식도 가능한가요?
  • 2013-03-19T11:48:49.000Z

    홍채인식은 고려하지 않았습니다.
  • 김동규2013-03-19T11:41:34.000Z

    식별 대상인 인물이 안경을 착용하고 있을 경우 인식율에 오차가 있을 수 있는지요 ?
  • 2013-03-19T11:43:23.000Z

    아무래도 데이터베이스에서는 안경을 쓰지 않았다가, 안경을 쓰면 인식률이 떨어질 수 있으며, 데이터베이스에 안경을 쓴 얼굴이 있다면, 인식률의 저하는 거의 없을 것 같습니다.
  • 김동규2013-03-19T11:39:35.000Z

    광원이 심하게 반사될 경우 depth정보를 얻기 힘들다고 하셨는데 가능한 반사율에 대한 시험도 있었나요 ?
  • 2013-03-19T11:40:33.000Z

    아직 그에 대한 실험은 진행하지 않았습니다.
  • 정상호2013-03-19T11:35:02.000Z

    H.264 decoder를 통해서 객체 인식 및 추적을 하는 것을 본적이 있는데요. 이 부분에 대해서도 구현할 계획이 있습니까? 구현이 된다면 기존 제품을 재활용 할수 있을것 같은데요.
  • 2013-03-19T11:37:46.000Z

    객체 인식이 강인하게 된다면 추적은 쉬운 문제가 됩니다. 인식이 안될때를 고려하여 추적기술을 통하여 구현 가능합니다.
  • 박혁상2013-03-19T11:31:32.000Z

    보안과 관련된 다양한 분야에서의 응용이 가능해보이는데 그런 실제 사례가 있는지요?? ^^
  • 2013-03-19T11:33:49.000Z

    보안쪽은 소프트웨어 시스템으로 접근하여 개발 및 설치한 경험이 있으며, 현 기술은 이러한 소프트웨어 시스템을 compact하게 할 수 있는 기반 기술이라고 볼 수 있습니다.
  • 무명2013-03-19T11:19:29.000Z

    객체 인식과 객체에서 나오는 음성과 매칭하는 기술은 있나요?
  • 2013-03-19T11:21:55.000Z

    음성쪽은 현재 개발중인 내용에 포함되지는 않았습니다.
  • 김창영2013-03-19T11:19:23.000Z

    로봇에 적용할 경우, 전방주시카메라를 이용하여, 바닥의 상태확인도 가능할까요?
  • 2013-03-19T11:23:57.000Z

    바닥의 상태가 정확히 무엇인지 모르겠지만 카메라로 부터 바닥 Plane을 복원할 수 있는 기술이 있으면 3차원 구조를 추론할 수 있고, 로봇이 주행할 수 있는 위치를 파악할 수 있을 것 같습니다.
  • 정은엽2013-03-19T11:19:13.000Z

    depth 센서 내부에 IR LED도 들어 가있다고 하셨는데 투과 및 반사 시에 밝기등은 어떤 방식으로 처리 하는지요?
  • 2013-03-19T11:25:37.000Z

    IR 광원이 투과할 경우에는 depth 정보를 획득하는 것이 불가능하며, 반사가 심하게 되는 경우에도 획득하는 것이 어렵습니다. 광범위하게 이러한 투과나 반사가 일어날 경우 depth정보를 보정하는 것이 어렵지만 국소적으로 발생할 경우네는 rgb 정보를 같이 이용하여 복원이 가능합니다.