모터 제어 알고리즘 설계를 위한 모델기반 설계 세미나
2014.07.15 10:30~15:00
ADI / 젠스 소렌슨
박성환2014-07-15T10:23:03.000Z
dma 있습니까?2014-07-15T10:24:54.000Z
옙, 모든 주변 장치 및 memory에 대한 DMA 통신을 지원합니다.박성환2014-07-15T10:21:56.000Z
pwm 최대 몇개 인가요?2014-07-15T10:24:28.000Z
PWM unit하나당 4개의 legs를 처리할 수 있습니다. 그런데, 총 3개가 있으므로 V/F로 사용하신다면, 3개의 3상 motor제어도 가능합니다. 총 8*3=24 PWM port가 제공되는데, device 종류에 따라서 다소 다릅니다.박성환2014-07-15T10:19:48.000Z
adi evm 보드 구입 가능합니까?2014-07-15T10:22:57.000Z
옙, 구입 가능합니다. 일단, ADSP_CM402/3/7/8 MCU에 대한 EVM board는 http://www.analog.com/en/processors-dsp/cm4xx/adsp-cm408f/products/product.html을 참조하세요.박성환2014-07-15T10:18:55.000Z
can 통신 2채널 인가요?2014-07-15T10:21:39.000Z
옙... 2개 CAN port 지원합니다.박성환2014-07-15T10:18:18.000Z
pid lib 함수도 제공 합니까?2014-07-15T10:21:03.000Z
제공하고 있습니다.무명2014-07-15T10:17:56.000Z
KEIL도 지원하나요?2014-07-15T10:19:31.000Z
공식적으로 IAR을 ADI에서 지원하지만, KEIL과 IAR의 차이는 bootstrape assembly code의 차이입니다. 만일, keil을 사용을 원하신다면, 해당 boot strape assembly code가 있고, 관련 flash Apps.도 있으므로 사용가능합니다.박성환2014-07-15T09:55:56.000Z
pwm 주파수 최대 얼마인가요?2014-07-15T10:06:03.000Z
PWM unit의 기본 time resolution은 system bus의 속도에 기준하며, duty는 최소 2[ns]까지 조정이 가능합니다. 그러므로, PWM 최대 주파수는 system bus설정에 의존하고, 수십 MHz까지 가능합니다.박성환2014-07-15T09:55:15.000Z
adc bit 얼마인가요?2014-07-15T10:04:01.000Z
16-bit 24 channel이며, 2개의 SAR ADC가 내장되어 있습니다.박성환2014-07-15T09:54:21.000Z
foc 정현파 제어 방식 인가요?2014-07-15T10:01:59.000Z
강의 중에 아시겠지만, Simulink로 임의의 알고리즘을 개발하실 수 있고, 이 model로부터 자동으로 생성된 C-code를 이용하는 방식을 설명할 것입니다. 즉, FOC 정현파 제어로 국한된 강의는 아닙니다.박성환2014-07-15T09:53:47.000Z
bldc demo 있습니까?2014-07-15T10:00:35.000Z
옙.. Brushless, permanent magnet rotary motor를 FOC 방식으로 구동하는 예제를 보여드립니다.