지능형 로봇 예제를 통한 파워 & 센서 모듈 설정 및 구조 알아보기

전기전자 평생교육원 / 정재준 대표

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이*태2018-06-08 오후 1:04:22
라즈베리파이나 아두이노와 같은 제한된 IO 포트의 경우 다수의 센서 및 모터등을 구동하려고 한다면 좋은 방법이 있을까요?
kernel2018.06.08
별도로 센서와 모터 전용 보드를 서로 연결하면 될듯 합니다. 지금 소개해 드리는 커널연구회 똑똑한왕자(SmartSensor, SmartMotor) 보드들도 그렇게 설계했어요
김*호2018-06-08 오후 12:26:08
네 그렇군요. 보드 자체는 큰 부담이 들지 않기는 합니다만, 부품 교체의 부분도 나중에는 customize 될 것으로 예상됩니다.
kernel2018.06.08
네, PCB 보드에 일체형으로 되어 있어서, 좀 불편한데, 착달식으로도 고려하면 좋을듯 합니다.
황*성2018-06-08 오후 12:20:23
라즈베리파이, 아두이노 등에 들어가는 소스 샘플은 공유가 되는지요?
kernel2018.06.08
아래 커널연구회 블로그에 일부 공개하고 있습니다. https://kernel.bz/smartprince
이*태2018-06-08 오후 12:19:54
파워 센싱시 쇼트 및 베터리의 경우 수명과 관련된 부분을 고려하기 위해 개선된 솔루련 자료가 있을까요?
kernel2018.06.08
요즘, 배터리는 보호 회로가 내장되어 있는 것도 있어서 배터리를 잘 선별하는것도 좋은 방법이 될듯 합니다.
김*호2018-06-08 오후 12:19:52
[질문] 각 센서의 수명은 대략 어느 정도 될까요? 센서만 별도로 교체가능하겠지요?
kernel2018.06.08
임베디드 보드에 내장도어 잏어 차다다하기에는 힘든구조로 되어잏어요