웨비나
임베디드 환경에서 작동하는 모터구동 모듈 사용하기
임근식2018-07-13T11:05:10.437Z
근데 재방송일때는 질문을 올리면 안되는지? 알고 싶습니다.2018-07-13T11:09:56.263Z
재방송 시에도 질문 가능합니다!김태식2018-07-13T11:05:09.667Z
현재 시중에 나와있고 사용중인 여러가지 IoT플랫폼중에서 임배디드기반의 플랬폼의 비중은 얼마나 되는지요?2018-07-13T11:10:41.380Z
IoT 환경은 대부분은 임베디드가 활용된다고 보시면 좋겠습니다.김종균2018-07-13T11:03:53.330Z
그럼 전원 회로에서 중요하게 체크해야할 부분이나 설계시 가장 중요한 부분은 무엇인지요?2018-07-13T11:10:04.203Z
전원은 디지털회로에서 원하는 정전압을 유지시켜주는 레귤레이터가 중요합니다. 정전압 전별로 레귤레이서터 IC(부품)가 있는데 해당 데이터시트를 참고하시면 좋겠습니다.김태식2018-07-13T11:03:47.957Z
DC모터 부분에서 설명해 주신 PWM의 세부기능과 사용분야가 궁금합니다.2018-07-13T11:08:36.593Z
PWM은 DC모터의 속도 제어에 사용되는 신호입니다.지정호2018-07-13T11:02:09.613Z
[질문]전기자동차의 모터 제어 방식과는 많이 다른지 또, 차이점이 궁금합니다.2018-07-13T11:07:36.447Z
네, 현재 말씀드리는 것은 소형 임베디드 환경에서 소형 지능형 로봇을 구현하는 것에 시각이 맞추어져 있습니다. 전기자동차는 전장 부분의 스펙을 보셔야 할듯 합니다.김태식2018-07-13T11:02:03.930Z
DC모터는 보통 5V의 전압을 사용한다고 하셨는데요, 전원사용의 표준 기준이 있는지 궁금합니다.2018-07-13T11:06:12.937Z
제어 대상에서 얼마의 Load가 걸리는가? 이게 기준이 될 수 있습니다. 모통 IoT환경의 임베디드는 5V정도면 되고 산업용으로 가면 12V, 24V 이렇게 올라갑니다. 전압에 비례하여 힘(토크)이 커진다고 보면 되겠습니다.서원길2018-07-13T11:01:26.263Z
감사합니다.2018-07-13T11:03:59.797Z
감사합니다^^무명2018-07-13T11:01:04.320Z
감사 합니다.2018-07-13T11:03:34.417Z
감사합니다.김태식2018-07-13T11:00:29.190Z
DC모터는 지능형 로봇의 움직임과 같은 바퀴제어에 사용되며, 스태핑모터는 관절 부분의 움직임 구현에 많이 사용된다고 하셨는데요, 두 모터의 구별 기준이 있는지요?2018-07-13T11:04:18.597Z
네, 지금부터 설명하는 부분에서 질문하신 내용이 자세히 설명됩니다.(^^)류동훈2018-07-13T10:59:52.140Z
UART를 통해 명령어를 전송하여 제어할 경우 제어 속도에 한계가 있다고 생각합니다. SCPI 명령어처럼 여러 명령어를 동시에 전송하거나 baudrate 설정 등 제어 명령을 수정하는 방법이 궁금합니다.2018-07-13T11:03:20.770Z
네, UART는 프로토콜 특성상 속도 지연 및 baudrate 오류율이 있습니다. 그래서 I2C나 SPI로도 많이 구현하는 추세입니다.