ST Motor Control SDK를 활용한 브러시리스 모터 제어
D-1254 2023.02.28 10:30~12:00
STMicroelectronics / 최현우 과장
박성환2023-02-28T10:44:37.570Z
전류제어 adc 방식 인터럽트 사용합니까?2023-02-28T10:53:04.927Z
FOC는 전류 센싱과의 오차를 줄이기 위해 ADC interrupt에서 수행됩니다.조선익2023-02-28T10:39:56.230Z
제어 기술 방식이 여러가지 있을 것 같습니다 이해가 좋을 수 있도록 각각의 증상을 표현해 장단점을 구분한 자료가 있을지 문의 합니다 만약 있다면 관련자료 공유된 공간 공유 가능할지 문의 하겠습니다 부탁드립니다2023-02-28T10:52:18.593Z
MCSDK 6.1.0 버전을 다운 받으시고 상단에 About > Documentation > Documentation 또는 About > Wiki에 들어가시면 전반적인 모터 이론에 대해서는 설명이 되어 있습니다. 추가로 training이 필요하신 경우 sales를 통해 문의 해주시면 지원해드리도록 하겠습니다.김상오2023-02-28T10:38:39.270Z
단일 저항 전류 센싱 방법에서 MCSDK 5.4 와 MCSDK6 의 방식의 장단점이 어떻게 되나요?2023-02-28T10:47:01.337Z
5.4에 적용되어 있는 Active Vector 방식은 대칭성 PWM 파형을 가지기 때문에 전류의 THD 관점에서 유리합니다. 반면에 한 주기 내에서 스위칭 횟수가 증가하는 단점이 있고, ADC min time 만큼의 zero vector가 존재해야하기 때문에 전류 센싱 불가 영역이 phase shift에 비해 조금 더 넓습니다. 위의 두 방식은 일반적으로 많이 사용 되는 방식으로, 사용자의 FW 여건에 따라서 선택되는 편입니다.조선익2023-02-28T10:37:14.000Z
품질 신뢰성과 수명이 중요할 것 같은데 그 부분의 기술적 내용이 있다 생각듭니다 최적화 연장을 위해 고려된 제어 방법이 있을지 정리한다 생각하고 중점 문의 하고자 합니다 노하우된 부분도 공유 부탁드립니다2023-02-28T10:43:23.180Z
품질과 수명의 경우, 보는 관점에 따라서 솔루션이 달라질 수 있습니다. 예를 들어 EMI/EMC 품질을 높이기 위해서, 또는 스위칭 횟수를 줄여 수명을 연장 시키기 위해 DPWM을 적용 할 수 있습니다. 담당 Sales를 통해 연락 주시면 상황에 대해서 더 정확히 정의하고 구체적인 답변 드릴 수 있도록 하겠습니다.

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