협동로봇 활용 가이드 - 코봇으로 머신텐딩 하기
2023.03.07 10:30~12:00
Universal robots / 임재익 과장, 일렉트릭스 이정민 파트장
지정호2023-03-07T11:25:55.060Z
[질문]작업자와 협업 시 공간..동선 등 안전 사항은 무엇인지요?2023-03-07T11:28:19.247Z
협동로봇을 사업장에 사용하기 위해서는 “협동로봇 작업장 안전인증”을 받아야 하며 한국로봇사용자협회에서 진행하고 있습니다. 서류 작성 및 안전기준을 충족하기 위해서 안전인증 컨설팅 회사와 함께 진행하고 있습니다.안찬민2023-03-07T11:24:11.200Z
의약품 제조 자동화에서도 사용할 수 있을까요? 습도가 높은 환경이고 상황에 따라서 H2O2, N2 가스 등이 적용되는 환경입니다.2023-03-07T11:26:42.587Z
의약품 제조 자동화에 적용된 사례가 있습니다. 로봇의 방진/방수 등급은 IP54이며 습도가 많이 높은 환경에서는 로봇에 자켓을 씌우고 사용하는 경우도 많이 있습니다.임근식2023-03-07T11:21:44.697Z
어플리케이션 빌더의 지원OS가 어떻게 되는지요? 윈도우, 우분투, 맥OS모두 배포중인지요?2023-03-07T11:23:21.443Z
어플리케이션 빌더를 모두 선택하시게 되면 메일을 통해 Zip 파일을 받으시게 됩니다. 따라서 Zip 파일을 열고 PDF를 볼 수 있는 모든 OS에서 확인이 가능하십니다.김수열2023-03-07T11:15:59.587Z
[질문] 로봇자체 업데이트 방식과 주기는? 해킹 등 비정상 작동에 대응하는 자체 보안 기능은?2023-03-07T11:19:04.800Z
펌웨어의 경우 본사에서 이전 버전의 문제점들을 보완하여 업데이트 배포되며, 주기는 정해져 있지 않습니다. 외부제어를 하지 않으시면 해킹은 불가능 하며, 외부기기(PC 등)제어를 하실때는 그 자체의 기기에서 보안기능을 탑재하셔야 합니다.오태정2023-03-07T11:09:34.907Z
만약 좁은 공간으로 인해, 협동로봇과 충돌이 일어날 경우 로봇에 문제는 없는지 궁금합니다.2023-03-07T11:13:46.913Z
협동로봇의 경우에는 부하를 감지하면 바로 멈추게 하는 보호정지 가능이 탑재되어 있습니다. 따라서 아주 빠른 가속에 의한 충돌이 아니라면 로봇에 문제는 없다고 보시면 됩니다.강대성2023-03-07T11:07:31.860Z
프로그램은 C(or Java??) 베이스 인가요?2023-03-07T11:12:31.457Z
저희 Script 프로그램의 경우에는 Python 베이스라고 보시면 됩니다.이혁식2023-03-07T11:04:17.517Z
로봇의 동작을 사용자가 직접 프로그램할 수 있다고하셨는데 일반인이 할 수 있을 정도이면 정말 대단하네요.. 프로그램 실행 환경은 어떻게 되나요 일반 PC도 가능한지요? 지원하는 OS는 어떻게 되는지요.2023-03-07T11:10:34.967Z
일반 산업용 로봇에 비해서 굉장히 직관적인 인터페이스로 되어있으므로, 일반 분들도 교육 수강 후에 간단한 프로그래밍은 가능 하십니다. 프로그램 실행환경은 UR에서 자체개발한 폴리스코프 라는 환경이며, Linux기반으로 설계 되었습니다. 일반 PC와 연동하여 실행도 가능하며 주로 소켓통신을 이용하여 사용되고 있습니다.채병기2023-03-07T11:03:34.887Z
관절 움직임 속도를 단계적으로 변경이 가능하나요?2023-03-07T11:07:03.190Z
각 이동 위치의 속도를 프로그램내에서 단계적으로 변경이 가능합니다. 또는 전체적인 속도를 (0~100%)로 조정도 가능합니다.이민주2023-03-07T11:03:25.487Z
로봇을 도입후 운영중, 처음 목적과 상이하게 기능 수정이나 프로그램 변경이 가능한지 궁금합니다. 이럴경우, 어떤 프로세스로 진행하는지 알려 주세요.2023-03-07T11:05:53.197Z
네, 수정 또는 변경이 가능합니다. 보통 이런프로세스의 경우에는 설치했던 업체를 통해서 문의 후, 변경하시는 것이 가장 좋습니다. 하지만 저희 유니버설로봇의 장점이라고 할 수 있는 누구나 사용하기 쉬운 프로그래밍 부분을 고려하면 자체적으로 교육을 받으시어 직접 수정도 가능하십니다.이혁식2023-03-07T10:59:22.430Z
적절한 질문인지는 모르겠지만 유니버셜 로봇을 처음 접하네요 외국계 기업인가요?2023-03-07T10:59:53.043Z
네 외국계 기업이며, 덴마크에 본사를 두고 있습니다. 모회사는 테러다인이며 미국에 본사가 있습니다.