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산업현장에서 생산성 향상을 위한 협동로봇 활용 가이드
2023.05.18 10:30~12:00
Universal robots / 심재호 과장
이민주2023-05-18T10:52:45.340Z
로봇은 한 위치에 모두 고정되어 있는지요? 이동하는 로봇도 있는지, 관련하여 간단한 사례가 있을까요?2023-05-18T10:53:51.870Z
네 많이 있습니다. 외부축을 활용할 수도 있고, 요즘은 AGV, AMG을 이용해서 많이 활용되고 있습니다.허성현2023-05-18T10:52:34.897Z
협동로봇 활용시에 전력 소모에 대한 연구가 있나요? 순간 최대 전력이 클수록 불리하겠지요.2023-05-18T10:54:31.690Z
로봇은 6개의 모터를 활용해서 움직이는 기계 장비입니다. 각 축의 최대 전류값이 스펙에 명시되어 있습니다.최만휴2023-05-18T10:51:37.067Z
[질문]로봇의 평균수명은 어떻게 되나요?2023-05-18T10:52:59.433Z
로봇을 어떤 환경에서 사용하느냐에 따라 많이 다를 수 있으나 보통 8~10년 정도를 로봇의 수명이라고 합니다.이정민2023-05-18T10:51:26.120Z
산업용 로봇과 협동 로봇의 제품 모델이 다른건가요?2023-05-18T10:51:49.000Z
유니버설 로봇은 협동로봇을 전문으로 만들고 있는 회사라 따로 산업용 로봇은 없습니다.김석2023-05-18T10:50:44.983Z
협동로봇의 상태 모니터링이나 원격제어는 어떻게 할 수 있나요? PC에서 전용 software 혹은 모바일 등으로 가능한지 궁금합니다.2023-05-18T10:52:32.293Z
PLC, PC, 모바일로 제어할 수 있습니다. 보통 PC는 파이썬, C언어 등으로 제어하고 있습니다.김승주2023-05-18T10:50:44.887Z
질문: 협동로봇 안전 및 성능에 대한 평가 표준이나 인증제도가 있는지요?2023-05-18T10:51:27.553Z
유니버설 로봇은 ISO 10218-1과 ISO 13849-1를 준수하여 제작되었습니다. 이는 TUV를 통해 제 3자 인증을 받았습니다.김수완2023-05-18T10:48:45.907Z
로봇팔에는 3차원 카메라가 물체를 인식하나요?2023-05-18T10:49:40.017Z
기본적으로 로봇은 위치제어를 통해 사용합니다. 물체가 원위치에 있지 않은 경우 3D 카메라를 활용하여 추가적인 제어를 할 수 있습니다.김택조2023-05-18T10:45:56.347Z
오동작이나 잠재적인 고장을 탕지하는 머신러닝기술이 적용되어 있는지요2023-05-18T10:47:36.123Z
유니버설 로봇에서는 많은 기능을 보유하고 있습니다. 감속기에 문제를 줄이기 위해서 자체 알고리즘을 활용하여 문제 발생 전 토크를 자체적으로 조절합니다. 뿐만 아니마 다른 소프트웨어를 제공하고 있어서 사전에 잠재적 고장을 탐지할 수 있습니다. 또한 많은 UR+ 제품이 있어 고장을 탐지할 수 있습니다.정성수2023-05-18T10:40:38.423Z
부산국제기계대전에 협동로봇과 비슷한게 많이 나왔던데, 유니버셜로봇의 강점은 뭔가요?2023-05-18T10:42:06.770Z
유니버설 로봇은 세계 최초로 협동로봇을 개발한 업체입니다. 2008년에 최초로 로봇을 시장에 나와 많은 시행착오를 겪었습니다. 즉, 제품의 품질이 타사 대비 월등합니다. 또한 많은 로봇이 현재 산업현장에서 사용되고 있어 많은 레펄런스를 보유하고 있습니다.김현민2023-05-18T10:39:47.893Z
[질문] 초기 비용이 대체 인력보다 비용적인 측면에서 대략적으로 얼마만큼의 절감 효과가 있나요?2023-05-18T10:40:56.527Z
시스템에 따라 다르나, 2교대로 근무하는 환경에서 ROI는 보통 1.5년에서 2년입니다. 복잡한 시스템은 3년까지 가는 경우도 있긴합니다