[편집자주]MDS테크는 자동차·국방·항공·반도체 등 다양한 산업 분야에서 임베디드 시스템 개발을 지원하는 기술 기업으로, TRACE32를 비롯한 개발·검증 솔루션을 통해 개발자 환경을 고도화하고 있다. Arm과의 파트너십을 기반으로 컴파일러, 디버거, 동적 시험 도구 등 V모델 전 주기를 아우르는 솔루션을 제공하며, 단순 공급을 넘어 교육·기술지원·검증까지 지원한다. 특히 피지컬 AI 개발에서는 Jetson, Keil MDK, TRACE32, DT+Trace 등으로 플랫폼 개발과 검증 전 과정을 지원하고 있다. 이런 가운데 MDS테크는 오는 3월6일 개최되는 ‘e4ds 피지컬 AI 프론티어 2026’에서 ‘피지컬 AI 개발을 위한 개발 전략과 실무 팁’을 주제로 발표할 예정이다. 이에 본지는 발표를 담당한 MDS테크 김민기 과장과 만나 피지컬 AI 설계시 중요한 포인트에 대해 들어봤다.
 

■ MDS테크에 대한 소개를 부탁드린다

MDS테크는 자동차, 국방, 항공, 반도체 등 다양한 산업의 개발 분야에서 기술적 진보와 혁신을 선도하기 위해 지속적으로 노력하고 있다.

TRACE32는 30년 동안 임베디드 시스템 개발의 표준으로 자리매김한 하드웨어 디버거로 모든 환경에서 지원되며 프로젝트마다 적용 가능한 독보적인 기술을 보유하고 있다.

MDS테크는 세계적인 반도체 IP 기술 회사 Arm과 파트너십을 통해 고객들에게 최적의 솔루션을 제공한다.

국내 산업의 성장을 주도하고 대한민국의 스마트한 미래를 위해 MDS테크는 끊임없이 도전하고 있다.

■ MDS테크의 주요 제품 소개 및 MDS테크가 개발자들을 위해 어떻게 공헌하는지 듣고 싶다

MDS테크는 소프트웨어 개발 주기인 V model에서 핵심적인 부분을 담당하고 있다.

개발 Kit 제품과 소프트웨어 개발에 필요한 컴파일러, 코드 디버깅에 필요한 디버거 그리고 통합 시험에 필요한 동적 시험 도구를 판매하고 있다.

대표적으로 인공지능 컴퓨팅에 필요한 Nvidia 플랫폼인 Jetson Nano, Orin, Thor 등의 국내 총판을 담당하고 있고 하드웨어 디버거인 TRACE32, 코드 컴파일에 필요한 Arm의 Keil MDK, Arm DS 그리고 탐침 코드 기반 동적 시험 도구인 DT+Trace가 있다.

MDS테크는 ‘단순 공급’이 아닌 문제 해결에 적극 도움을 주고 있다.

개발자들이 복잡한 하드웨어 제어나 호환성 문제에 매몰되지 않도록, 최적화된 도구와 기술 지원을 제공한다.

새롭게 도입한 솔루션에 대한 교육과 기술지원 그리고 검증까지 다양한 서비스를 제공하고 있다.

이를 통해 개발자가 오직 서비스의 본질과 혁신적인 알고리즘 구현에만 집중할 수 있는 환경을 만드는 것이 MDS테크의 기술 철학이다.

■ 피지컬 AI가 실제 환경에서 안정적으로 동작하기 위해 반드시 고려해야 할 핵심 요소는

피지컬 AI는 일반적인 AI와 달리 ‘물리적 실체’를 가지고 있다.

물리적 실체라고 하는 것은 CES 2026 전시회에서 보여준 것처럼 로봇이 될 수도 있고 드론이 될 수 있다.

이는 하드웨어 실체가 사용자와 매순간마다 상호작용을 하게 되고 중요한 것은 전자시스템 하드웨어의 실시간성이다.

실시간성을 다룰 때 가장 중요한 두 가지는 시간 분석과 기능에 대한 안전이다.

시간 분석은 센서나 디바이스가 통합된 환경에서 빠르고 정확한 분석에 필수적이며 의도하지 않은 사고 예방을 위해 필요한 검증 방법이다.

여기에는 제한된 전력과 메모리 자원 안에서 얼마나 효율적으로 사용하고 있는지 분석까지 필요하다.

두 번째는 기능 안전이다.

소프트웨어를 운용하는 사용자 환경에서는 변수가 너무 많다.

그래서 ISO와 같이 소프트웨어 개발에 필요한 표준 규격을 정의를 하고 해당 규격을 준수하면서 개발해야 한다.

시스템이 ‘안전한 상태’를 유지할 수 있도록 설계 단계부터 안전 인증과 예외 처리, 위험도 분석이 반영돼야 한다.

■ 피지컬 AI 시스템 개발 초기 설계 단계에서 가장 빈번하게 발생하는 문제는 무엇이고, 개발자들이 주의해야 할 포인트는 무엇인지

가장 흔히 발생하는 문제는 성능 예측의 실패다.

고사양 워크스테이션에서 완벽하게 돌아가던 AI 모델이, 실제 타겟 보드에 올라갔을 때 속도가 나오지 않거나 메모리 부족으로 멈추는 경우다.

개발자분들이 주의해야 할 포인트는 타겟 중심 설계다.

설계를 마친 뒤 최적화하는 것이 아니라, 처음부터 사용할 MCU나 GPU의 사양을 고려해서 모델의 파라미터 수를 조절하거나 가속기(NPU) 활용 계획을 세워야 한다.

또한 실제 물리 환경의 데이터를 충분히 확보하기 어려운 초기 단계에서 가상 환경을 적극 활용해 하드웨어 없이도 소프트웨어 로직을 검증하는 프로세스를 도입하는 것이 시행착오를 줄이는 핵심이다.

■ 피지컬 AI 개발 시 대표적인 리스크 유형에는 어떤 것들이 있으며, 이러한 리스크를 줄이기 위해 개발 단계에서 어떤 접근 방식을 취하고 있는지 궁금하다

가장 큰 리스크는 ‘엣지 케이스에 대한 비정상 동작’이다.

센서나 제어기가 데이터 학습 단계에서 찾지 못한 상황을 만났을 때 어떤 돌발 행동을 할지 알 수 없다는 점이 개발자나 사용자 입장에서 가장 큰 리스크다 라고 볼 수 있다.

이러한 리스크를 관리하기 위해 개발과 검증 단계에서 여러 가지 시험을 진행한다.

그중에 많이 사용하는 방법은 코드 개발 단계에서 리스크를 확인하는 방법이다.

제어기 모듈에서 동작하는 소스코드 기반으로 trace 정보를 분석하거나 메모리 점유율, CPU 사용률을 확인한다.

제어기가 통합된 상태에서는 Task별 수행 시간을 분석하는 방법으로 실시간성을 검증하고 발생 가능한 엣지 케이스를 예측할 수 있다.

개발 플랫폼이나 타깃이 없는 경우에는 가상 환경 기반에서 동적 검증을 할 수 있다.

실제 하드웨어가 나오기 전에 가상화된 환경에서 시험을 진행하는 방법으로 도로에 차를 내보내지 않고도 디지털 트윈 환경에서 사용자가 생성한 시나리오를 주입하여 AI와 제어기의 대응 능력을 테스트한다.

■ 피지컬 AI 개발을 위한 MDS테크의 솔루션은

MDS테크는 ‘플랫폼 개발과 검증’ 전체 과정을 지원한다.

먼저 Nvidia Jetson Series는 고성능 GPU를 기반으로 이미지 및 비디오 처리, 인공지능 응용 프로그램실행을 위해 설계됐으며 컴팩트한 크기와 무게에서도 높은 성능을 제공하며 엣지 기반 어플리케이션 개발이 가능하다.

Arm Keil MDK v6는 디바이스 개발에 최적화된 개발 환경을 제공한다.

Keil MDK, Arm DS와 같은 컴파일러와 IDE가 있으며 가상 하드웨어 환경인 FVP를 사용하면 실제 물리적인 보드가 없어도 선행 개발을 시작할 수 있게 도와준다.

이어서 소스코드나 개발 코드의 디버깅이 필요할 때는 TRACE32 하드웨어 디버거를 사용해서 현재 디바이스의 동작 상태를 개발자가 확인할 수 있다.

변수값을 모니터링 하거나 함수 Call이 발생할 때 미리 작성해둔 Test Case에 맞게 추가적인 시험을 진행할 수도 있다.

동적 시험 단계에서는 DT+Trace를 이용해서 코드 커버리지와 수행 시간 분석이 가능하다.

■ 곧 열릴 피지컬 AI 프론티어 2026에서 참가자들이 꼭 얻어가길 바라는 메시지나 인사이트가 있다면

2026년은 기존의 AI가 어떻게 우리 삶에 적용될 수 있는지를 보는 시기라고 생각한다.

이번 행사에 참여하시는 개발자들이 사용할 수 있는 다양한 피지컬 AI 플랫폼을 경험해 보셨으면 한다.

단순히 ‘어떤 AI 모델이 좋다’는 정보를 넘어, 그 모델을 어떻게 실제 하드웨어 장비에 적용하고, 시험과 검증은 어떤 방법으로 알 수 있는지 그리고 어떻게 유지보수 할 것인지에 대한 실질적인 엔지니어링 방법론을 얻어 가시길 바란다.

MDS테크가 준비한 다양한 사례와 솔루션에서 여러분의 아이디어를 현실성 있고 보다 안전하게 실현시킬 수 있는 방법은 어떤 것들이 있는지 확인해 보셨으면 한다.

■ 마지막으로 독자들에게 하고 싶은 말이 있다면

피지컬 AI 개발과 검증은 결코 쉽지 않은 여정이다.

재현이 불가능한 엣지 케이스가 있거나 학습과 테스트를 위한 데이터 자체가 존재하지 않는 경우도 있다.

input이 없다고 해서 output을 검증할 수 없다? 꼭 그렇지는 않다.

타깃 환경을 가상화하거나 input 값을 하드웨어 케이블로 사용자가 직접 입력을 하는 방법으로 하드웨어와 소프트웨어의 검증을 동시에 진행하는 방법도 있다.

경우에 따라 타깃이 생성하는 모든 정보를 로깅하거나 저장해서 분석할 수도 있다.

MDS테크는 다년간 쌓아온 산업군별 노하우와 솔루션 그리고 신뢰가 있다.

여러분의 혁신적인 아이디어가 AI 모델 그 이상의 가치를 만들어낼 수 있도록 피지컬 영역에서 MDS테크가 함께하겠다.