교류 전동기 제어를 위한 digital isolator의 종류와 역할
조*호 : 아이솔레이션 되어있는데 아이씨 고전류가 흘러 고장이 생긴다면 어떤 증상이 발생하나요.
: 결국, 절연이 파괴되었다면, 큰 전류가 processor보드를 때릴 수 있고, 결국, 폭발할 수 있습니다. 지난 2번 교류 전동기 보드를 개발하다가 직접 경험한 사항입니다.
김*호 : 절연체 크기와 안전성은 서로 trade off 관계가 되는거죠?
: 전압이 클 수록 isolation하기 위한 device의 pin 간격은 더 벌어져야 합니다.
이*용 : 외부 surge 전압 보호를 위해 별도의 회로가 구성되는지요
: ARM short와 같은 갑작스러운 전압 보호를 위한 gate driver로는 ADuM4135가 있습니다.
모터 제어 알고리즘 설계를 위한 모델기반 설계 세미나
이*민 : 앞부분에 재대로 못들어서 질문 드립니다... 매틀랩을 이용해 모터 제어용 C 소스를 생성하는데 있어서 매틀랩에 있는 기본 라이브러리를 사용하는 것인지.. 혹은 ADI에서 제공하는 라이브러리를 매틀랩에 연동해서 이용하는것인지 궁금합니다.. 그리고 본 라이브러리는 유료인지.. 혹은 무료 제공인지 궁금해요..^^;;
: 벡터 제어와 같은 알고리즘은 Simulink를 이용하여 개발하고, 개발된 알고리즘 관련 C-code는 ADI에서 제공하는 ADSP_CM40x관련 device driver codes와 합쳐서 compile & linking하면 실행 가능한 image file을 얻는 과정에 대한 세미나입니다. 또한, ADI는 기본적으로 device를 판매하는 것이다보니, ADI에서 만든 모든 library는 무료입니다.
서*준 : 모델기반 설계를 쉽게 배우려면 어떻게 해야 하나요? 쉽게 따라하기 예제가 있나요?
: 일단, 김상훈 교수님의 모터 제어 책을 보시면, simulink 기반은 여러 예제가 있구요...http://cafe.naver.com/limjongsulab에 보시면, 제가 올린 강의 자료도 있답니다. 225페이지나 됩니다.
박*우 : 모터와 같은 모델을 만들어 개발한 다음 실제 하드웨어에 적용했을 때 모델과의 차이에 의한 문제점이 발생한다면 쉽게 해결할 수 있는 방법이 있습니까?
: 이것이 문제입니다. 자신이 개발한 code가 아니다보니, 세세한 debugging은 어렵습니다.
손*호 : 모델 기반에서 소프트웨어 엔지니어가 모터 및 장치를 모델링 하기가 힘든 부분이 많은데 이부분은 라이버러리로 지원이 되는지요?
: 전동기와 같은 물리적인 modeling은 Simscape라는 Simulink 관련 toolbox를 사용해야합니다. 특별히, 전동기 및 전력변환 관련 model들은 SimPowerSystems라는 toolbox에 포함되어 있습니다.
김*영 : 오늘 세미나의 내용이 Simulink tool 등을 이용하여 알고리즘 개발한 후, 해당 source code와 ADI에서 제공하는 device driver code를 merge하여 구현한다는 건가요?
: 옙.. 바로 그렇습니다.
박*재 : adi 제품이 simulink에서 지원 된다는 이야기 인가요?
: 옙... Simulink와 IAR에 의해서 ADI MCU를 사용할 수 있습니다.
임*준 : 이번에 소개된 ADSP_CM40x는 상위와 통신을 어떤 인터페이스를 지원하는지요? 이더넷이나,, 기타 인터페이스 같은 것들이요..
: CAN, UART 뿐만 아니라, USB, ethernet도 지원합니다.