: 로봇의 개발과 활용이 늘어나면서, 개발 기간을 단축하고 테스트환경을 만들기 위해, 시뮬레이터인 Gazebo의 활용 역시 활발해지는데, 실제 개발에 도움이 되는 수준으로 활용하기 위해서는, 준비해야할 것들이 만습니다. 그중 가장 처음 익혀야 할 것이 URDF라 생각합니다.

: 제 경우에는 ROS와 밀접하게 개발이 되어 온 시뮬레이션 소프트웨어이며 오픈소스라는 면이 가장 긍정적인면으로 보입니다.

: 네 , 최신 사양을 모두 적용한 compliance 측정에서 항목을 지원 하고 , 잠시후 자세한 compliance 항목 측정에 대한 자세한 설명과 데모가 이어집니다.

: cable 의 pin 은 동일합니다만, spec 적인 부분에서는 다릅니다. 사용의 측면에서는 USB4 의 성능을 정확하게 구현 하기 위해서는 스팩에 규정한 USB4 cable 을 사용하여야 하면, 특히 측정 (compliance test) 에서는 반드시 USB4 의 규격 cable 을 사용 해야합니다.

: 우선 개발 고려중인 어플리케이션이 해킹의 위험성 및 위조될 경우 매출의 피해나 brand Name 의 피해에 대한 고려가 선행될 것 같습니다. 고려 후 보안 제품의 사용을 결정 되었다면 그 이후 개발 과정은 그리 어렵지 않게 구현이 가능합니다. 그리고 사용하고자 하는 보안 제품이 얼마나 시장에서 검증이 되었는지 그리고 일회용 소모품에 적용이 가능한 사이즈인지..지 그리고 PCB 의 필요 여부 등을 고려 할 수 있을 것 같습니다.

: Crytoauthlib Library 경우 Harmony3 에서 지원 합니다. Harmony3 에서 FreeRTOS 및 Cryptoauth Lib 을 추가하여 사용하시면 될 것 같습니다.

: Spread Spectrum 지원되는 형태의 제품도 있습니다. low EMI 제품군도 별도로 준비되어 있습니다.

: 네 맞습니다. 병렬구성 지원 가능한 제품군을 사용하시면 됩니다.

: 적용 부품의 여유도 (WATT), 전원 TREE(DIGITAL, ANALOG 회로 전원 분리), 스위칭 소자( DC/DC)의 LAYOUT 위치에 따른 소신호에 방사 노이즈에 의한 오동작, 온도 등이 있을 것같습니다.

: via홀의 인덕턴스는 via barrel length in inches 와 thickness of the PCB in inches 에 따라 차이가 있습니다.

: Visual studio code 는 단순 에디터 기능만으로 사용할 수 있습니다. compiling 및 programming 을 하기 위해서는 MCU compile 를 지원하는 compiler 를 사용해야합니다.

: NetXDuo, USBX, FileX등의 성능이 좋은 미들웨어 제품군의 적용으로 성능의 향상과 특히 iot 관련된 솔루션을 쉽게 적용하실수 있습니다.

: 스너버 회로 구성하는 경우 저항 값의 제한은 없습니다만, 저항 값이 낮아 지면 낮아 질 수로 저항의 발열로 나타 나기 때문에 일반적으로는 10옴 전후의 제품을 구성하게 됩니다.

: 그렇습니다. 사용하는 C BYPSS 용량에 DC 바이어스 성분때문에 일반적으로 높은 주파수에는 낮은 Capactor가 유용하게 됩니다.

: 30일 마다 자동 업데이트 여부가 알림창으로 생성되며, 수동으로 업데이트 확인 가능 합니다

: 아나로그 / 파워 등의 대부분의 파트들이 지원 됩니다. F/W 제어 IC 일부 제외

: 공통모드 필터의 경우 대부분의 경우 GND 패턴을 제거 하는것이 효과적 이었습니다. 그래서 공통모드 핕터의 아랫부분은 GND를 제거 하는것으로 권장 드리고 있습니다.

: 필터의 경우 어느정도 정형화 되어 있어서 기생 성분까지 아니더라도 일반적인 값을 유추 할수 있는 내용을 계산시트를 제공 하고 있습니다.

: 키 컨셉은 이 장비는반도체 소자를 측정하는 장비로 단 하나의 메인프레임에서 사용자의 측정 컨셉에 따라 DC I-V, AC, Pulse의 인가 및 측정이 가능하다는 점입니다. 그외 주요 스펙은 발표자료 혹은 데이터시트를 참고 부탁드릴게요!

: 최대 DUTY CYCLE 은 측정 포인트에 따라 다릅니다. PMU는 버퍼(메모리)의 영향을 받기 때문입니다. 레인지 설정에 따라 다르나 최대 펄스 주파수는 50MHz 입니다.