전기 및 하이브리드 차량 동력 시스템 테스트의 정확도 향상 기법
김*훈 : 전기차 사용시 레이더에 발생하는 EMI는 탑승자가 모두 받고 있는것 으로 알고있습니다. 혹시 전자파 관련해서 따로 기준이 있나요?
: https://www.edn.com/design/systems-design/4338748/EMI-and-emissions-rules-regulations-and-options 혹시 이 페이지가 참고가 되실지 모르겠습니다.
지능형 로봇구현을 위한 머신러닝 및 하드웨어 구성요소 소개 세미나
임*식 : 라즈베리 파이3 보드로 개발할때는 기본적으로 어떤 프로그래밍 언어가 권장인지요? 파이썬 예제가 유독 많던데요.
: 확인 후 답변드릴 수 있도록 하겠습니다 ^^
임*식 : 발표동영상외에 관련 기술자료들도 공유해쥬실슈 있는지요. 설명해주신 내용들이 시대 트렌드에 맞아서 엄청 유익하네요.
: 똑똑한 왕자 프로젝트 블로그 링크 전달 드리니 참고 부탁드리겠습니다! https://www.kernel.bz/smartprince
임*식 : 라즈베리 구매하면 2개의 os가 있는데요. 1. 라즈베리비안 2. 우분투 메이트 ..어떤것이 권장일지요?? 2.우분투 메이트를 다운로드 해도 개발에 지장이 없을까요??
: 확인 후 답변드릴 수 있도록 하겠습니다 ^^
박*홍 : 병렬처리 말고 조금 하드웨어에 돈을 써서 ZYNQ 같은걸로 사이즈를 늘리시면 바로 해결 되실거 같습니다. 이녀석은 LINUX 까지 올라가는 고성능이니까요 이리되면 가격때문에 불가능할까요?
: 네, 참고하도록 하겠습니다. 혹시 가격이 어느정도인지 알려 주실 수 있을까요?
초저전력 설계의 새로운 패러다임, 나노파워
김*훈 : 나노보드의 최대 1A 라고 하셨는데, 만약 코인셀이 CR2032 이며 그 이상은 사용할수 없는거 아닌가요... 그러면배터리 셀의 용량에 맞게.. 설계 되어야겠네요? 1uA 대기전류가 3년 이라고 하였는데.. 동작 시 전류가 얼마인가에따라.. 배터리 수명은 달라지는게 맞지 않나요?
: 네. 동작시 전류에 따라 계산식은 달라집니다. CR2032 그 이상에 배터리 application에 대해 알려주시면 적합한 솔루션을 제안드리겠습니다
정*수 : 세미나와 관련은 없지만 리듐이온 배터리 1셀가지고 5V/4A 정도로 승압가능한 숄루션이 있나요?
: 관련 솔루션 확인하여 회신드리도록 하겠습니다.
진* : 가스 센서에 사용할 수 있는 Solution이 있다면 추천하여 주시면 감사하겠습니다. ( Coin Bat사용 )
: 가서 센스 Solution에 대해서는 따로 정리해서 공유 드리도록 하겠습니다.
김*훈 : 코인셀을 이용하여 두 전원부의 bost 를 제어하고자합니다. 순간전류가 갑자기 많이 흐를때 배터리 방전 되는 경우가 있는데 이때 나노 보드에서 코인셀을 보호 할수 있는 기능이 있나요?
: 역방향에 대한 보호 기능이 있습니다.
이*민 : 스위칭 레귤레이터에 피드백 저항에 누설전류 처음 깨달았네요 좋은 내용입니다 감사합니다
: 감사합니다~ 남은 내용까지 시청부탁드립니다.
RTOS 이제 시작합니다! - 제 2강. FreeRTOS 소프트웨어와 시스템 Task 구성
김*신 : freeRTOS 국내 자료가 별루 없더라고요... uCOS는 책도 많은데.....
: 네, 아마도 revision이 자주 되어서 그런 듯합니다. (책이 없는게) FreeRTOS 사이트에서 온라인으로 지식을 얻으셔야 합니다.
: Free RTOS 사이트 정보 보내드립니다. https://www.freertos.org/
임*식 : FreeRTOS을 Multicore에서 쓰려면 어떤 작업을 추가로 더 해줘야 할지요? 원래 Free RTOS가 멀티코어 지원도 하고 있을까요?
: 멀티코어용 FreeRTOS 소스는 별도로 존재하지 않습니다.
: FreeRTOS는 싱글 프로세서 기반입니다. 멀티코어 프로세서인 경우, 사용하는 Compiler에서 멀티코어를 위한 빌드 옵션을 설정해 주면(존재하는 경우), 그에 필요한 최적의 (머신)코드를 만들어 주지 않을까 생각합니다. 그외에 특별히 멀티 프로세서용 (어플리케이션)프로그램을 제작하는 기법(최적의 성능을 위해)은 별개의 문제로 따로 찾아보시길 바랍니다.
김*열 : [질문] 태스크 우선순위에 대해 날짜별 또는 시간대별 자동조정은 가능한지요? 정책을 만들어 적용가능한 솔루션이 별도로 있는지도 궁금합니다.
: 말씀하신 우선순위 조정기능은 API로 존재하지만, 날짜별, 시간별로 자동조정되는 API는 없습니다. 직접 만드셔야 할 것 같습니다.
정*수 : FreeRTOS 에 프로그램 디버깅을 위한 정보를 볼 수 있는 기능이 있는건가요? 테스크별 동잘시간, 메모리점유율, 기타 등등
: FreeRTOS는 커널 소스만 있습니다. 태스크별 동작시간, 메모리 점유율등을 IDE에서 보고 싶다면, 사용하는 IDE가 그러한 기능을 지원하는지 확인해 봐야 헙니다. 만약 IDE가 지원하지 않고 그러한 기능이 필요하다면 application level에서 직접 만들어 사용해야 합니다.
김*신 : mxcube는 HAL 드라이브 개념을 기본으로 하고 있고요, 그래서 MCU가 달라도 ST 계열이면 소스를 그대로 올릴수 있습니다. 그래고 mxcube 에서 복잡한 포팅 과정 없이 단순하게 소스 포함만 체크 하면 자동으로 포팅까지 됩니다. OS 세부 세팅의 경우에는 mxcube에서 GUI로 설정할 수 있게 제공합니다.
: 제가 MxCube를 사용해 본적은 없습니다. 다만 review는 해 봤는데요...그래서 FreeRTOS 붙이는 법은 모르겠네요...이 tool은 ST사의 MCU에 전적으로 depend한 것이라 여러 제조사의 MCU를 사용하는 사용자 입장에서는 필요성이 크지 않습니다. 참조하시구요... ST 계열 MCU는 모두 동일한 peri를 사용합니다. 따라서 동일한 ST사의 MCU를 사용하면 사용하는 MCU가 변경되어도 ST사 MCU라면 peri driver 변경없이 그대로 사용 가능합니다. 이것이 HAL은 아닙니다.제 기억으로는 low level driver API들을 호출하고 있었습니다. HAL은기능은 동일하지만 전혀다른 HW device peri들에 대한 일관적인 interface를 위한 SW layer라고 보시면 됩니다. MxCube는 특정 제조사의 특수목적용 tool로서(범용이 아닌), 더 이상의 질문에 대답이 곤란합니다. 양지해 주시기 바랍니다.
제로-드리프트 연산 증폭기를 사용한 디자인 시 고려 사항
지*호 : [질문]노이즈 자기 보정 시에 신호와 노이즈가 같이 필터를 통과 후 증폭시 신호는 더 크게 되고 노이즈는 더 줄어들게 될 것으로 생각되는데요.5G시대 주파수에서는 필수 또는 더욱 중요한 요소가 되는지 궁금합니다
: 일단 5G Spec 은 아직 정해지지 않은 것으로 알고 있으며, 많은 신호처리 블럭이 필요할 것입니다. 역시 미세신호 처리가 필요하다면, 일반적인 opamp 보다 더 좋은 노이즈특성/소신호 처리 측성을 보장하기에, 필요할 것입니다.
김*수 : 저항배치가 중요하다는 것은 알고 있었지만,x축,y축 배치에 따른 열 문제가 있다는 소리는 첨 듣습니다. 감사합니다^^
: 참여 감사 드립니다.
김*균 : LCD Backlight dimming control 회로에 반전 증폭기를 사용하여 0V~3.3V를 사용하여 control하고 있습니다 Control 신호로는 3.3V를 8bit 신호로 0.012V 씩 조절하는데 0V 부터 0.1V 까지 0.012V 씩 7단계 까지 조절 시 dimming control이 잘 되지 않습니다. 0.1V 이상 전압에서는 dimming 조절이 잘 되고 있습니다. OPAMP offset 때문에 0.1V 이하에서 단계별 조절이 잘 안되는거 같은데 해결방법이 있을까요? 아니면 회비 방법은 어떤 방법이 있을까요?
: 문의 하신 내용은 Op-Amp 의 Offset 전압도 고려가 되지만 analog dimming 시 Control 되는 LED Driver 가 제대로 반응이 안될수 있습니다. 혹시 Analog dimming 제어가 문제가 되는게 맞나요?
김*수 : 1/f 노이즈 곡선이 아주 환상적입니다. 보통 일반 opamp는 저주파에서 항상 문제가 되는데..
: 네. 1/f 노이즈가 강한 것이 아주 큰 장점들 중 하나입니다.
[5G 특집] 5G 단말 개발을 위한 End-to-End 측정 솔루션
: RMTC, CATR, MPAC 등의 제원 저도 요청 드립니다.
: 네, 기술부서 문의하여 이메일 답변 드리도록 하겠습니다.

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