지능형 로봇구현을 위한 머신러닝 및 하드웨어 구성요소 소개 세미나
D-2987 2018.06.01 10:30~12:00
전기전자 평생교육원 / 정재준 대표
박선홍2018-06-01T10:46:37.350Z
라즈베리 파이라는 안정적인 하드웨어로 여러 가능을 제어하는게 참 좋아보입니다만 영상 처리는 cortex 시리즈로는 아슬아슬 하지 않을까 걱정이 드네요 음성인식도 더 고성능이 필요할거 같고요2018-06-01T10:53:48.717Z
네, 맞는 지적이십니다. 그래서 영상과 음성 데이터처리는 라즈베리파이에서 하려 하는데 이것도 용량이 부족해서, 요즘은 병렬 처리 모듈을 만들고 있습니다.최만휴2018-06-01T10:46:17.147Z
어떻게 생각하나요?2018-06-01T10:59:51.027Z
답변되셨지요? ^^최만휴2018-06-01T10:46:02.747Z
머닝러닝을하려면 기본적인 하드웨어도 중요하지만 소프트웨어의 아키텍쳐가 더 중요한거 같은데요2018-06-01T10:52:26.870Z
네, 머신러닝이 일단 메모리와 CPU 자원을 많이 필요합니다. 제대로 할려면 지금보다 메모리와 CPU 모두 1000배 이상의 성능이 나야 하구요. 그래서 슈퍼컴퓨터급에서 처리하고 있는데, 말씀하신 것처럼 소프트웨어 알고리즘을 좀더 개선(중요)하면 하드웨어 자원을 절약해서 구현할 수 있습니다.허성현2018-06-01T10:45:41.330Z
리눅스 기반이면 타임크리티컬한 제어에 문제가 없을까요?2018-06-01T10:50:04.240Z
네, 라즈베리파이에서는 문제가 될듯 합니다. 그래서 STM32(Cortex-M)와 접목하는 것이 좋습니다.이용진2018-06-01T10:44:56.477Z
생소한 분야지만 요즘 핫한 내용들이라 열심히 들어보겠습니다. ㅎㅎ2018-06-01T10:46:39.713Z
감사합니다.최만휴2018-06-01T10:44:39.417Z
좋은정보감사합니다2018-06-01T10:45:30.390Z
^^ 감사합니다.김진희2018-06-01T10:44:09.757Z
다섯번재 모듈 센서 모듈에서 혹시 똑똑한왕자는 상단으로 쌓는 방식이던데 온도 와 조도 센서가 적층으로 인해 밝기나 주변 IC 발열로 인한 측정 오차가 생길거 같습니다.(사진상으로 아홉번재 모듈이 최 상단에 위치할거 같습니다.) 혹시 외부로 빼지 않으시는 이유가 따로 있으신가요?(정밀온도가 아니더라도 IC 발열로 인한 온도 오차가 1도씨 차이가 발생한적이 있어문의 드립니다.)2018-06-01T10:49:11.350Z
네~ 맞는 지적 이십니다. 모듈형태로 쌓아가다보니 조도, 온도 센서 위치 문제가 있는데, 앞으로 해결해야 할듯 합니다.이용진2018-06-01T10:42:55.613Z
참석합니다. 회의때문에 약간 늦었네요.2018-06-01T10:46:22.893Z
재방송도 같이 진행되니까요. ^^ 놓치신 부분은 2부 방송으로 보시면 되세요.허성현2018-06-01T10:39:05.210Z
라즈베리파이 최신모델에는 AD컨버터가 내장되었나요?2018-06-01T10:47:51.473Z
저도 최신 모델이 나왔다는 것은 들었는데, 라즈베리파이3까지는 ADC가 없는 것으로 알고 있습니다. 따로 모듈을 붙여야 할듯 합니다.고승진2018-06-01T10:38:19.190Z
사이트 보면서 듣고 있는데 너무 좋습니다 커널연구회를 이제야 알았네요2018-06-01T10:46:39.747Z
네~ 정말 감사합니다. 자주 들러주시고 많은 정보 얻어가시길...