5G 무선 통신칩과 AI 솔루션
김*식 : Digital AI Controller를 사용하여 다양한 matching이 가능하다고 하였는데, 하드웨어 회로상에서 이미 주파수에 따른 L값과 C값이 정해져 임피던스가 고전되어 있는데 AI Control이 적용하기 위해서는 가변 L, C가 존재해야하는 것은 아닌지요?
: 맞습니다. 충분히 가변 L, C 가 있고, 이를 제어하는 것입니다.
조*성 : 혹시 설명해주신 내용이 송신만 빔포밍을 사용하는 경우인가요? 즉, 단말기는 빔포밍을 하는 경우인지, 아니면 옴니빔인가요?
: 송신과 수신이 Pair 로 빔포밍이 되는 것이 일반적입니다. 안테나 개수는 다를 수 있습니다.
LTE Cat.M1을 이용한 AWS 클라우드 서비스 설계
송*환 : 글로벌 서비스가 가능하다고 하였는데... 설명하시는 제품이 나라마다 전파인증 규격이 다른데 국가 상관 없이 공통으로 사용할 수 있는 것인가요?
: 통신사별 망연동이 필요 없다는 내용입니다. 전파인증 규격은 해당 국가에 맞춰야 하는게 맞습니다.
조*영 : GNSS 정보를 1초당 보낸다고 했을 때, 한달을 고려해보면 데이터량이 상당할텐데요. 총 데이터량이 아닌, 일반 스마트폰과 같이 전송속도 제한량을 가진 SIM 도 있을까요.
: 네, 일반적으로 위치정보를 전송한다고 해도 기본 1분입니다. 1초당 데이터를 전송하지 않습니다.
AMR의 ROS 테스트를 위한 Gazebo의 활용과 URDF 작성 방법
전*호 : [질문] Gazebo의 활용과 URDF작성 관련 최근 이슈와 해결사례가 궁금합니다
: 로봇의 개발과 활용이 늘어나면서, 개발 기간을 단축하고 테스트환경을 만들기 위해, 시뮬레이터인 Gazebo의 활용 역시 활발해지는데, 실제 개발에 도움이 되는 수준으로 활용하기 위해서는, 준비해야할 것들이 만습니다. 그중 가장 처음 익혀야 할 것이 URDF라 생각합니다.
김**K : [질문] 실제 사용하는 다양한 툴이 있는데 Gazebo를 활용시 어떤 특장점이 있는지 궁금합니다
: 제 경우에는 ROS와 밀접하게 개발이 되어 온 시뮬레이션 소프트웨어이며 오픈소스라는 면이 가장 긍정적인면으로 보입니다.
전원 회로 설계 및 구성 소자의 이해
김*석 : 포워드방식에서 주파수 조정값에 따라 FCC EMI DATA의 영행이 있는지요?
: 스위칭 주파수는 특별히 상관 없습니다. 어느 주파수든지 스위칭을 하면 노이즈가 발생합니다. 다만 특정 주파수에 공진을 일으켜 노이즈가 증가하는 경우가 있습니다. 이것은 실측을 해야 하기 때문에 케이스마다 다릅니다.
김*석 : 스너버회로를 추가하는 근본적인 이유가 무엇인가요?
: 스위칭 트랜지스터 파손 방지 입니다.
글로벌심을 이용한 LTE Cat.M1 IoT 프로토타입 제작 핸즈온
박*희 : Cat.M1은 up/down 속도가 어느정도까지 지원하나요?
: 최대 300KB bps이긴 하지만 실테스트시 150~200Kbps 정도 나오는 것 같습니다. 테스트하는 곳에 지역에 따라 다른 부분도 있을것 같네요.
RF 회로 설계를 위한 소자의 특성 이해
장*수 : 밴드패스필터와 노치필터의 차이점이 발생되는 상황이 자주 발생되는 사유가 무엇인지요? 계측기 사용관련 건으로 예상이 되는데 맞는지요?
: 네 맞습니다. 노치필터는 내신호만 차단하니 내신호의 문제로 무언가 영향을 받는다는것을 판단하기 위해 사용합니다.
Part2. ARM Cortex-M0 마이크로 콘트롤러의 이해 - 실습강의
김*희 : V2link를 통한 가상포트를(컴퓨터) 이용해서 M0 보드에 USART 포트를 통한 데이터를 볼수 있는 방법이 있는데 지연이 생긴다면 무슨 문제일까요.
: baud rate가 얼마나 되는지요? SWD 디버깅과 같이 수행한다면, 버틀넥이 발생해서 그럴 가능성이 있지 않을까 합니다.
임*식 : ARM사에서 만들고 있는 컴파일러와 GCC 컨파일러를 모두 호환되게 사영가능한게 맞는거지요??
: 기본적으로 이번 강의해서 사용한 C 코드는 ARM keil이든 Gcc이던 상관업습니다. 다만, tool이 달라지면 설정 방법에 차이가 발생합니다.
구*훈 : stm 개발환경이 HAL(CUBE) 라이브러리와 기존 stm32 라이브러 둘 중 어느걸 이용해서 개발이 많이 되나요?
: CUBE MX는 Visual programming 방식이고, 이 tool에 의해 결국 불려지는 library가 stm32 라이브러리입니다.
: VIsual이라 하지만, inital code 작성으로, 시작시 도움이 되는 tool입니다.
지*호 : [질문]C언어와 IAR 코딩,컴파일러가 많이 다른지 궁금합니다.
: C언어를 기계어로 변환하는 tool이 컴파일러이며, IAR (EWARM)은 코딩에 필요한 툴(editor, compiler, linker,...)을 사용하기 쉽게 모아둔 것입니다.
임*식 : ARM이 3가지 타입이 있는것으로 압니다. 1. A: Application Processor 2. R: Realtime PRocessor 3. M: Micro Controller 오는은 M시리즈 같은데 보통 3가지 타입에서 어떤 것을 하려고 할때 M 시리즈는 선택하는 기준으로 삼으면 되는지요?
: A는 보통 Linux와 같은 범용의 OS가 올라가는 경우, M은 Non-OS 혹은 소형의 RTOS가 올라가는 정도의 어플리케이션, R은 인터럽트 응답성에 민감한 어플리케이션 정도로 이해하시면 되겠습니다.
김*호 : [질문] 실행 PC 컴퓨터의 하드웨어적인 제약사항이 있을까요?
: IAR 의 경우라면, 요즘 나오는 보통의 PC로 사용이 가능합니다.