🚩 강좌 개요 및 목표

본 과정은 현업에서 모터 구동 회로를 설계하거나 제어 시스템을 개발하는 엔지니어를 위해, DC·Step·BLDC 모터의 동작 원리·구동 방식·전기적 특성·오동작 원인을 체계적으로 이해하고, 안정적인 구동을 위한 실무 설계 기법을 다루는 중급 교육입니다.

신한대학교 조성재 교수의 35년 실무 경험을 바탕으로,
DC 모터의 속도·정역 제어, Step Motor의 구동 모드와 탈조 방지 설계, BLDC의 3상 구동 구조, 모터 구동 시 필수적으로 고려해야 하는 역기전력·잔류 기전력·돌입 전류·토크 특성, 그리고 포토 센서·홀 센서·리드 스위치·가변저항 기반 위치 검출 기법까지 모터 구동 회로 설계 전반의 핵심을 깊이 있게 정리합니다.
 

📚 상세 강의 내용

1. DC 모터 구동

챕터 소개:

DC 모터의 구조적 특성과 제어 원리를 이해하고, 속도·정역·전류 제어 등 실무에서 활용되는 핵심 제어 기법과 회로 설계 시 주의해야 할 요소를 학습합니다.

챕터 목차:

• DC 모터 제어 방법

• DC 모터 속도 제어 방법

• DC 모터의 정역 제어 방법

• DC 모터 제어 회로 설계시 주의 사항

챕터별 이점:

DC 모터의 동작 원리를 명확히 이해하고, 다양한 제어 방식에 최적화된 구동 회로를 설계할 수 있어 실제 장비에 안정적·효율적으로 적용할 수 있습니다.

2. Step Motor 구동

챕터 소개:

스텝 모터의 구조와 구동 원리를 체계적으로 이해하고, 다양한 구동 모드(유니폴라·바이폴라·하프스텝·풀스텝)와 탈조 방지 설계 기법을 학습합니다.

챕터 목차:

• Unipolar Step motor 제어

• Bipolar Step motor 제어

• Half step mode 구동 방식

• Full step mode 구동 방식

• 탈조 현상

• Step motor의 정역 제어 방법

• Step motor 제어 회로 설계시 주의 사항

챕터별 이점:

스텝 모터의 특성과 장단점을 분석하여 정밀 제어가 필요한 시스템에서 안정적 구동이 가능한 최적의 설계 기법을 습득할 수 있습니다.

3. BLDC Motor 구동

챕터 소개:

BLDC 모터의 개념부터 3상 전자식 구동 회로 방식까지 이해하고, 구동 시 발생할 수 있는 문제점과 실무적인 주의 사항을 학습합니다.
 

챕터 목차:

• BLDC 모터 구동 방법

• BLDC 모터의 개념

• BLDC 모터 구동 회로

• 모터 구동시 주의 사항

챕터별 이점:

BLDC 모터의 고효율·저소음 특성을 실제 회로 설계에 적용할 수 있으며, 실무 환경에서 발생하는 문제점을 사전에 예방할 수 있습니다.

4. Motor 구동 시 고려 사항

챕터 소개:

모터 구동 시 반드시 고려해야 하는 역기전력·잔류 기전력·돌입 전류·토크 특성을 분석하고, Dead Zone 문제의 원인과 해결 기법을 학습합니다.

챕터 목차:

• 역기전력

• 잔류 기전력

• 돌입 전류

• 토크

• Dead Zone 발생 이유 및 대책

챕터별 이점:

모터 동작 중 발생하는 비정상 전기적 현상을 이해하여, 장비 파손 및 오동작을 방지하고 효율적인 모터 제어 설계를 수행할 수 있습니다.

5. Motor 구동 시 위치 제어 방법

챕터 소개:

다양한 센서 기반 위치 검출 방식(포토 센서·홀 센서·리드 스위치·가변저항)을 비교하고, 정밀 제어를 위한 최적의 제어 기법을 학습합니다.

챕터 목차:

• Photo Detector를 이용한 방법

• Hall 소자를 이용한 방법

• Reed Switch를 이용한 방법

• 정밀 가변 저항을 이용한 방법

• 정확한 위치 제어를 위한 모터 구동 방법

챕터별 이점:

다양한 센서 기반 위치 제어 방식을 이해하여, 목적에 맞는 정밀 제어 기술을 시스템에 적용할 수 있습니다.

🔧 현장 실습 장비

• 오실로스코프 (Oscilloscope)

• 펑션 제너레이터 (Function Generator)

• 파워서플라이 (Power Supply)

강사 소개

강사:  조성재 교수

• 경북대학교 전자공학과 졸업

• KAIST 전기및 전자공학과 공학석사 졸업

• KAIST 전기및 전자공학과 공학박사 수료

• 삼성전자 종합연구소 10년 근무

• 전 국가기술자격 전자분야 전문위원

• 전 대한민국 명장선정 전문위원(전자분야)

• 전 신한대학교 전자공학과 교수

• 신한대학교 전자공학과 명예교수