ToF(Time of Flight) 기술로 3D 이미지 구현하기

Texas Instruments / 이재훈 대리

  • 박*호2016-08-23 오전 11:26:42

    IR 발신인가요? 레이저 인가요?
  • TI12016.08.23

    현재 EVM에 사용되고 있는것은 IR VCSEL로 laser의 한 종류입니다
  • 박*호2016-08-23 오전 11:26:16

    옥외 환경에 대한 영향은 어떨까요?
  • TI12016.08.23

    답변 드렸습니다~
  • e4ds2016.08.23

    답변 드렸습니다. ^^
  • 김*홍2016-08-23 오전 11:24:48

    Google Tango 와 호환되는가요? 같은 질문 앞서도 드렸는데 답변을 못받았습니다.
  • TI12016.08.23

    앞 질문에 답변 드렸는데 오류가 있었나봅니다. Google Tango에는 타사 솔루션이 적용되어 있습니다. Tango 자체에 3D ToF 기술 자체가 적용되어 있습니다.
  • 박*호2016-08-23 오전 11:24:25

    옥외에서 환경에 대한 영향은 어떨까요?
  • TI12016.08.23

    output data에 4bit의 ambient data가 있기 때문에 이 값으로 주변광에 대한 정보를 읽어 올 수 있습니다. 하지만 실제 거리 측정은 주변광에 영향을 받지 않습니다. 왜냐하면 거리측정시에 사용하는 빛은 특정 주파수로 modulation되어 있기 때문에 감지하는 부분에서도 동일 주파수로 함께 demodulation하기때문입니다.
  • 나*석2016-08-23 오전 11:13:14

    틴틴 솔루션과 캘큘러스 솔루션의 차이를 보면 캘큘러스의 경우 원칩솔루션이긴하나 해상도가 낮고 픽셀 피치가 큰 점이있지만 프레임레이트는 높습니다. 두 솔루션이 픽셀의 해상도와 프레임레이트 관련하여 차이가 나는 것이 무엇인지 알 수있을까요?? 다른 용도의 어플리케이션에 적용하기 위함인지 다른이유가 있는건지 궁금합니다.
  • TI12016.08.23

    타켓 어플리케이션이 다릅니다. TINTIN의 경우 industrial 분야에서 넓은 해상도와 일반적인 framerate를 갖는 어플리케이션이 타겟입니다. 대표적인 예가 로봇청소기 입니다. 그에 반해 CALCULUS의 경우에는 모바일 기기와 같이 흔들림이 많은 환경에서 이를 보완하기 위해 높은 framerate를 갖도록 설계되었습니다.
  • 김*환2016-08-23 오전 11:11:28

    ToF와 연동된 CPU에는 어떤 것들이 있나요?? 운영체제는 어떤 것을 지원하나요??
  • TI12016.08.23

    운영체제에 대한 제약은 없습니다. TFC controller에서 거리 변환하는 대부분의 작업을 hardware적으로 수행하기 때문에 processor의 load를 많이 줄일 수 있습니다. TI의 C2000 정도의 제품이나 DSP제품으로 구현하실 수 있습니다
  • 나*석2016-08-23 오전 11:10:50

    홈페이지에서 질문을 하고자하는데 어디서 하면되나요? Q&A에서 입력창이 없습니다.
  • TI12016.08.23

    TI 홈페이지에 전용 포럼이 있습니다. 직접 질문을 올리시거나, 다른 엔지니어분들이 주고 받은 질의응답을 확인할 수 있으니 참고 부탁 드립니다 ^^ http://e2e.ti.com/support/sensor/optical_sensors?HQS=hpa-mhrs-null-tofwebinar-null-e2e-opt8241-kr
  • 최*범2016-08-23 오전 11:07:32

    ti외 타사 제품으로 3D 평가를 해봤을때, 태양광이 존재했을 경우, 실제 위치 감지가 불가하고, 정보도 부정확했습니다만, 말씀하신 내용으로 보면 거리 감지가 상관 없이 보이는데, 정말인지 궁금하네요
  • TI12016.08.23

    네 태양광때문에 빛이 saturation될 정도가 아니라면 충분히 가능합니다. 실제 100klux환경(한여름 맑은 날 정오)에서 test한 결과 측정가능함을 확인하였습니다.
  • 김*민2016-08-23 오전 11:06:46

    키넥트와 다른 특징점이 있나요?
  • TI12016.08.23

    소프트 키넥틱과의 라이센스 협엽을 통해 개발된 제품입니다.
  • 최*범2016-08-23 오전 11:05:04

    tof 솔루션 제품 구입이 되나요? 기존 개발을 위해 구입 및 지원 요청 시 안된다고 했는데 지금도 그런지
  • TI12016.08.23

    안타깝게도 TI 코리아에서 직접적인 기술 지원은 불가능한 상황입니다. 양해 부탁 드리며, TI의 옵티컬 센싱 포럼을 안내해드립니다. 직접 질문을 올리시거나 다른 엔지니어들이 올린 질의응답을 확인하실 수 있으니 참고 부탁 드립니다. TI 제품에 관심 보여주셔서 감사합니다 ^^ http://e2e.ti.com/support/sensor/optical_sensors?HQS=hpa-mhrs-null-tofwebinar-null-e2e-opt8241-kr
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