고효율·고성능 로봇을 위한 '시스템 온 칩' 솔루션

2026-03-26 10:30~12:00

DABO Corporation / 조용규 연구소장

웨비나정보 웨비나Q&A

유*동2026-03-26 오전 10:59:40
감사합니다.
DABO Corporation_52026.03.26
참석해주셔서 감사합니다.
권*식2026-03-26 오전 10:59:29
전문가분의 자세한 강의 감사해요, 휴머노이드 관련해서 고효율·고성능 로봇 센서 중 혹시 로봇 팔 관련해 제어시스템 솔루션도 있는지요? 고객들이 중요하고 어려워하는 게 정밀한 손동작 제어인데 인피니언 센서 라인업이 있다면 소개 부탁드립니다(타 센서 대비 소형화 등도 궁금합니다)
이*철2026-03-26 오전 10:57:40
소형 라이다(LiDAR) 기술을 적용하여 주변 환경 인식을 강화하려고 하면 어떤 제품의 스펙을 살펴봐야 할까요?
DABO Corporation_22026.03.26
인피니언에는 LiDAR 솔루션은 없습니다. 다만 iToF 센서를 제공하고 있습니다.
박*영2026-03-26 오전 10:54:57
XDP7xx 시리즈로 전압 분배할 때 전류는 어느정도까지 통과 시킬 수 있나요?
DABO Corporation_52026.03.26
XDP710 / XDP711 (컨트롤러): 외부 N-Channel MOSFET을 구동하는 방식입니다. MOSFET을 병렬로 구성할 경우 수백 암페어(A) 이상의 고전류 시스템도 설계가 가능합니다. XDP730 (디지털 eFuse): 100V, 1.5mΩ MOSFET이 내부적으로 통합되어 있으며, 단일 칩으로 최대 30A의 연속 전류를 처리할 수 있습니다. XDP700-002 (평가 보드 기준): MOSFET 어댑터 보드를 3개 병렬로 사용할 경우, 강제 냉각 없이도 최대 75A까지 처리가 가능하도록 설계된 사례가 있습니다.
정*영2026-03-26 오전 10:54:32
안녕하세요. 오늘 자료 어디서 다운받을수 있는지요?
e4ds2026.03.26
안녕하세요, 금일 웨비나의 발표자료는 추후 메일로 공유 드리도록 하겠습니다. 감사합니다.
김*철2026-03-26 오전 10:51:11
안녕하세요! 유익한 웨비나 감사합니다
DABO Corporation_42026.03.26
안녕하세요! 유익한 시간 되시길 바랍니다~~
조*영2026-03-26 오전 10:44:36
[질문]1.로봇용 SoC 설계에서 CPU, GPU, NPU를 함께 사용하는 경우, 실시간 제어와 AI 연산 간의 자원 충돌을 어떻게 해결하는지요? 그리고 heterogeneous 구조가 실제 로봇 시스템에서 어떤 상황에서 가장 큰 효과를 발휘하는지요? 2.로봇의 SLAM이나 경로 계획 알고리즘을 SoC에서 처리할 때, 가장 주요한 병목 구간은 어디이고 고성능 로봇을 위한 SoC의 연산 성능을 평가할 때, 단순 TOPS 외에 중요하게 고려해야 할 지표는 무엇인지요? 3.배터리 기반 로봇에서 SoC의 전력 효율을 높이기 위해 DVFS 같은 기술을 실제로 어떻게 적용하는지요? 그리고 고성능 연산과 저전력 요구가 동시에 있을 때, 설계 상에서 어떤 트레이드오프가 발생하는지도 궁금합니다. 4.로봇용 SoC에서 NPU의 성능이 전체 시스템 성능에 미치는 영향이 큰데, 어느 수준 이상의 성능이 실질적으로 필요하다고 보시는지요? 그리고 온디바이스 AI 추론을 최적화하기 위해 모델 경량화나 양자화 기법을 적용할 때 주의할 점은 무엇인지요? 5.ROS 2를 SoC 기반 로봇 시스템에 적용할 때, 성능 최적화를 위해 고려해야 할 핵심 요소가 무엇이고 SoC에 다양한 통신 모듈이 통합될 경우, 실시간 제어 성능에 영향을 주지 않도록 하기 위한 설계 방법은 무엇인지요?
전*호2026-03-26 오전 10:43:33
[질문] ‘시스템 온 칩' 솔루션 적용관련 이슈와 해결을 통한 차별점이 궁금합니다
김*형2026-03-26 오전 10:34:43
안녕하세요
DABO Corporation_52026.03.26
안녕하세요! 유익한 시간 되시길 바랍니다~~
지*호2026-03-26 오전 10:34:17
안녕하세요.

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