에이디링크, 자율이동로봇에 적합한 ROS 2 컨트롤러 출시
기사입력2020.06.16 16:15엔비디아 젯슨 AGX 자비에 모듈 탑재
에이디링크는 16일, 첨단 로봇 애플리케이션을 위한 실시간 ROS 2 로봇 컨트롤러 ‘ROScube-X 시리즈’를 출시했다.
ROScube-X 시리즈는 엔비디아 젯슨(Jetson) AGX 자비에(Xavier) 모듈로 구동한다.
해당 모듈에는 첨단 로봇 시스템에 적합한 엔비디아 볼타 GPU, 듀얼 딥 러닝 가속기와 함께 GMSL2 카메라 커넥터와 같은 여러 인터페이스가 통합됐다.
ROScube-X 시리즈는 엔비디아 젯팩(JetPack) SDK 및 에이디링크의 뉴런(Neuron) SDK로 개발된 자원을 완전히 지원한다.
전력 소비량은 30W로, 낮은 전력 소모로 높은 성능의 AI 컴퓨팅이 필요한 자율이동로봇(Autonomous Mobile Robots; AMR) 등에 적합하다.
한편, 에이디링크는 인텔 프로세서를 탑재한 ‘ROScube-I 시리즈’ 실시간 ROS 2 로봇 컨트롤러, ROScube-I 스타터 키트를 제공 중이다. 또한 ROScube 피코(Pico) 스타터 키트, 뉴런봇(NeuronBot) 데모 키트를 판매 중이다.
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