ADAS와 테스트 시스템의 진화

NI / 김종우 과장

웨비나정보 웨비나Q&A

강*완2018-02-08 오전 11:05:46
동일한 장비로 운행 중인 주변 차량에서 방사되는 신호들에 대한 오인식,간섭에 대한 분석은 없네요
NI12018.02.08
말씀주신 부분은 Custom Radar Pulse Generation (Chirp, FMCW, Pulse Modulation...) 등으로 연구중에 있습니다. 혹시 조금 구체적으로 메일 부탁드려도 될런지요? 본사와 함께 현재 구현되어 있는 방사 신호 구현 알고리즘과, 연구원님께서 구현하고자 하는 알고리즘에 대해서 문의 하도록 하겠습니다. jongwoo.kim@ni.com 으로 부탁드립니다.
정*균2018-02-08 오전 11:02:00
LTE나 4G통신관련사항은 아직 ADAS쪽에 적용이 안 되었는지요?
NI12018.02.08
e-Call emergency 시스템으로 사용되고 있습니다. 이번 Autopmotive Testing Expo 에서 Anritus 사와 함께 솔루션을 전시예정입니다.
최*호2018-02-08 오전 11:00:29
악천후(야간 폭우)시 육안으로도 차선 인식이 어려운데 이것을 해결할 방법이 있을까요?
NI12018.02.08
영상합성 설계팀에서 본 연구를 진해하고 있으며 자동차 부품연구원에서 국내5000Km 의 주행영상과, 눈,비오는날에 대한 영상을 데이터 베이스와 하여, 알고리즘을 연구하고 있습니다. . 카메라 만으로 LKAS 를 구현하기 어렵기 때문에 Radar 등과 초음파 센서의 센서퓨전을 진행하고 있습니다.
정*균2018-02-08 오전 10:58:52
77Ghz 레이더와 802.11p 사용시에 간섭되는 것은 하나도 없다고 봐야 되는건지요?
NI12018.02.08
. 현재 자동차 회사와 NI가 본문의하신건으로 간섭에 대한 연구로 진행하는건은 없으며, 학교에서 802.11P 에 대한 알고리즘및 검증을 연구하고 있는것으로 알고 있습니다.
김*주2018-02-08 오전 10:52:36
통신하면서 처리시간이 무엇보다 중요할 것 같은데요! PXI로 처리시 신호처리 속도는 얼마이며, 프로그램이 복잡할 경우 처리 및 응답속도가 느려질 가능성은 없는지요?
NI12018.02.08
넵 가장 중요한 부분을 질문주셨는데요. RF Path 문제로 인해서 Radar 시뮬레이션에서 가장중요한 부분은 얼마나 가까운 사물을 모사할수 있는가 입니다. 현재 NI 솔루션을 통해서 4m 를 보장하고 있습니다. 캘리브레이션을 통해서 좀더 가까운 데모를 모사고 있습니다.
이*광2018-02-08 오전 10:51:46
현대 이 시스템을 AI에 어느정도 콜러베이션 가능한가요? 몇 %?
NI12018.02.08
현재 데이터를 기반으로 Nvdia 와 함께 인식율 및 알고리즘 연구를 진행하고 있습니다만 몇 %라고 정확하게 언급드리기는 어려울것 같습니다. 3월14일 Automotive Testing Expo에서 이노시뮬레이션사와함께 데모를 시연 예정입니다. 행사 참석하실수 있으시면, 오셔서 Nvdia 와 함께 구성한 데모를 통해서 확인 부탁드립니다.
지*호2018-02-08 오전 10:51:32
[질문]눈이 많이 오는 계절과 비가 많이 오는 계절에 수신 전파의 왜곡이 심하거나 여러 난반사 수신이 문제될텐데요.신호 왜곡에 대한 보상 시스템이 궁금합니다.
NI12018.02.08
신호왜곡에 대한 보상시스템에 대한 알고리즘 구현이 가능하며,특히 대표적으로 도플러 임펙트 등은 구현이 이미 되어 있습니다.
김*주2018-02-08 오전 10:51:02
주파수 대역 범위 및 노이즈에 대한 오류는 없는지요?
NI12018.02.08
주파수 대역 범위는 현재 76-81GHz mmWave Radio Head 를 통해서 Generation 하고 있습니다. VST 장비의 bandwidth는 1GHz 입니다.
오*진2018-02-08 오전 10:50:44
기본으로 제공하는 시뮬레이션 시나리오는 몇가지 정도 되나요?
NI12018.02.08
기본적으로 제공되는 시나리오는 싱글 패스, 멀티페스 등 사용자가 속도, 거리, 차량개수, 면적등을 설정하여 다양하게 재현해 낼수 있게 되어 있습니다. 물론 예제형태로 다양한 패턴을 제공합니다.
김*희2018-02-08 오전 10:49:47
만약에 환경적인 문제 즉! 폭설 폭우가 동반된다면 대부분의 거리 센서에서는 그냥 가깝게 벽을 인식 오류를 발생을 하는것으로 알고 있습니다. 이러한 문제는 기본적인 센서에서 그냥 걸러지는지 센서들을 사용하는것인지 추가적인 센서를 통한 감지를 하여 처리를 어떻게 해결을 하는지요?
NI12018.02.08
안녕하세요 좋은 질문 주셨습니다만, 현재 폭설및 폭우 에 대한 테스트를 어떻게 진행하는지 확인후 답변 드리겠습니다. 단 노면의 다양한 상황은 IPG 사의 CarMaker 를 통해서 Vehicle Dynamics 로 구현하고 있습니다.. 따로 메일 주시면 답변드리겠습니다. jongwoo.kim@ni.com