전기차 및 산업용 모터 제어 기술 개발에 필수적인 조기 테스트 환경이 한층 강화된다.

차량 네트워크 및 임베디드 시스템 개발 솔루션 기업 벡터코리아(Vector, 지사장 장지환)는 27일 자사 테스트 플랫폼 CANoe 19 버전에 ‘모델 옵션 일렉트릭 모터(Model Option Electric Motor)’ 기능을 새롭게 도입했다고 발표했다.

이번 기능은 실제 하드웨어가 준비되기 전 단계에서도 모터 제어 유닛(MCU)의 성능을 검증할 수 있도록 설계된 것이 특징이다.

새롭게 추가된 모델 옵션은 전기 모터용 물리 시뮬레이션 모델(Physical Simulation Models)을 사전 구성된 형태로 제공해 개발 초기 단계부터 Early Testing을 가능하게 한다.

CANoe 19는 기존에도 SIL(Software-in-the-Loop)과 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 모두 지원해 왔으며, 이번 업데이트로 전기 모터 제어 분야에서의 활용성이 크게 확대됐다.

모델 옵션 일렉트릭 모터는 PMSM(영구자석 동기 모터), BLDC(브러시리스 DC 모터), 유도 모터, 기존 DC 모터 등 다양한 유형의 모터 모델을 즉시 사용할 수 있도록 제공한다.

이들 모델은 제어 루프를 완전하게 구성해 테스트 대상 제어 유닛에 일관되고 현실적인 입력 신호를 전달한다.

특히 신호 레벨 기반 인터페이스를 사용하기 때문에 고전압·고전류 환경을 구성할 필요가 없으며, 고주파 PWM 신호를 기반으로 Vector VT5838 FPGA 모듈에서 직접 실행된다.

이를 통해 정상 작동 조건 검증은 물론, CANoe 환경에서의 오류 주입(Fault Injection) 테스트까지 수행할 수 있다.

설정 편의성도 강화됐다.

사전 구성된 시뮬레이션 모델은 클릭 한 번으로 FPGA에 로드되며, 이후 CANoe 내에서 실제 모터 특성에 맞춰 파라미터를 쉽게 조정할 수 있다.

또한 Simulink 라이브러리를 포함한 오픈 모델(Open Models)도 제공돼 센서나 인버터 등 추가 전기 구성 요소를 포함한 맞춤형 모델링도 가능하다.

벡터는 이번 기능이 액추에이터 및 구동 모터용 제어 유닛 개발자, 그리고 테스트 엔지니어에게 폭넓게 활용될 것으로 기대하고 있다.

특히 차량 전체 수준의 검증이 필요한 경우, 벡터의 가상 주행 시뮬레이션 환경인 DYNA4와 연동해 통합 테스트 환경을 구축할 수 있다.

이를 통해 제어 전략 최적화와 검증 효율을 높이고, 전기 모터 및 관련 구성 요소 개발 과정의 품질 향상에도 기여할 전망이다.