차량 E/E 아키텍처가 조널 구조로 전환되고 소프트웨어 정의 차량(SDV)으로 이행하면서 검증해야 할 제어기(ECU)의 수와 소프트웨어 복잡성이 급증하고 있다. 반면 실차 시험은 동일 조건의 반복 검증을 제공하지 못하고, 리드 타임과 안전 문제를 수반한다. 본 백서는 HIL(Hardware-in-the-Loop) 검증의 원리와 PXI, SLSC, VeriStand로 구성되는 NI 플랫폼의 구조를 해설하고, In-Cabin 모니터링 제어기(ICMU)용 Camera Record & Replay HIL과 지게차 제어기(VCU) HILS라는 두 건의 실제 구축 사례를 통해 제어기 레벨 회귀 검증(regression test)이 어떻게 가능해지는지를 설명한다. 아울러 A2B 미지원 등 적용 경계와 한계를 함께 명시한다.