노타, K-온디바이스 휴머노이드 국책과제 주관기관 선정

기사입력2026.09.08 08:44

LG전자·모빌린트와 협력, VLA 경량화로 국산 NPU 기반 실시간 온디바이스 구동 목표

노타가 산업통상자원부 국책사업을 통해 휴머노이드용 AI 최적화 소프트웨어 개발에 본격 착수한다. LG전자, 모빌린트와 역할을 분담해 국산 신경망처리장치(NPU) 기반의 자율형 휴머노이드 구현을 추진하며, AI 최적화 기술 적용 범위를 피지컬 AI 영역으로 확장한다.

노타는 8일 산업통상자원부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 주관하는 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업’ 휴머노이드 분야 3세부 과제의 주관기관으로 선정됐다고 밝혔다.

LG전자가 전체 사업 총괄 및 휴머노이드 시스템 개발을, 모빌린트가 국산 NPU 공급을, 노타가 AI 모델 최적화 소프트웨어를 각각 담당하는 구조다.

노타가 맡은 과제는 ‘휴머노이드 AI 모델 최적화’다.

휴머노이드에 탑재되는 비전언어행동모델(VLA)을 경량화한 뒤 모빌린트 NPU의 연산 구조에 맞게 변환해, 제한된 전력·연산 자원 환경에서도 실시간 추론이 가능하도록 하는 것이 핵심이다.

피지컬 AI 특성상 카메라 영상을 실시간으로 처리해 인식·판단·행동이 즉각 이뤄져야 하므로, 추론 지연은 행동 정확도와 안정성에 직결된다고 회사 측은 설명했다.

노타는 △토큰 압축 △양자화 △프루닝 △지식증류 △레이어별 최적화 기법을 조합해 VLA의 모델 크기와 연산량, 메모리 사용량을 줄일 계획이다.

경량화된 모델은 모빌린트 NPU 구조에 맞게 변환되며, 실시간 추론 환경과 워크로드 연계 모듈도 함께 구축된다.

이후 NPU와 휴머노이드 통합 환경에서 실구동 성능과 자원 효율을 검증할 예정이다.

VLA가 로봇 내부에서 직접 구동될 경우 외부 서버와의 데이터 송수신이 줄어 통신 지연을 낮추고 실시간 제어 성능을 높일 수 있다고 노타는 밝혔다.

민감 데이터의 외부 전송 감소로 보안성이 강화되고, 연산 효율 개선에 따른 전력 소모 절감도 기대된다는 설명이다.

채명수 노타 대표는 “모바일, 엣지, 데이터센터 등 다양한 환경에서 AI 모델과 하드웨어를 연결해 온 기술력을 바탕으로, 휴머노이드를 시작으로 로봇·자동차·산업장비 등 실시간 온디바이스 AI가 필요한 피지컬 AI 전반으로 기술 적용과 사업 기회를 확대해 나가겠다”고 말했다.