: WFI32는 MIPS 코어를 사용하는 PIC32 MCU가 내장되어 있고 Harmony 기반의 개발환경을 사용하기 때문에 다른 마이크로칩 MCU 코드를 포팅하는 것은 매우 간단합니다. 이에비해 타사 MCU 코드는 좀더 많은 작업이 요구될것으로 예상됩니다.

: 효율적인 전력 사용과 컴팩트한 사이즈가 주요 강점입니다.

: 삭제 전의 데이터를 기반으로 정렬하기 때문에, 해당 형상 데이터를 지운 뒤에도 정렬에 영향을 미치지 않습니다.

: 스캔데이터와 그 데이터로 역설계 데이터 간의 유사도는 결국 역설계하며 치수보정한 값이 따라 일치하는 정도가 다를 수 있으며, 서피스 모델링의 경우 메쉬피팅을하여 모델링한 편차값에 따라 일치정도가 다를 수 있습니다.

: 반드시 OTA 가 적용이 되어야 하는 것을 의미하는 것은 아니라고 생각됩니다. 보안 측면에서 CEC1701 같은 제품이 적용이 되어 Secure 측면에서 HW 적으로 적용이 된 것을 의미한다고 할 수 있습니다.

: ISO26262직접 관련이 되어 있다고 말하기는 어렵지만 무관하다고 말하기는 더 어렵습니다. 이와 별도로 UNECE에서 WP.29라는 법규로 EU 및 아시아 지역에서 Cyber Security를 언급하고 있습니다. 때문에 올해 하반기에 신규로 판매되는 차량은 반드시 Cyber Security에 준비되어 있어야 합니다.

: 가장 큰 차이점은 SC, desat등 fault 조건을 detect하는 시간입니다. Si용은 그 시간이 수 us로 긴편이나, SiC의 경우 1us이내로 cut off할 수 있어야 하며, 이를 지원합니다. 감사합니다.

: 질문 감사드립니다. 먼저 토템폴, 하프브릿지 회로 사용시 게이트 전압을 + / - 로 구분하여 on off를 구동해야 합니다. 그 외의 토폴로지는 양전압만으로 사용가능합니다. 따라서 게이트 드라이버를 SiC 전용으로 사용하시는것을 추천해 드립니다.

: 신규 line-up 경우 지속적인 효율 개선을 통해 compact, high power, low temperartur 제품들을 출시하고 있습니다. 작아지는 사이즈에서 발생하는 발열의 경우 일반적인 case 는 문제되지 않으나 높은 power 요구시 PCB 방열설계 및 Heatsink 를 이용하고 있습니다.

: 디지털 파워 모듈이 있습니다. 리셋 시간과 전압 전류등을 제어 가능합니다.

: PUF 방식 과 차이점은 크게 없다고 보시면 됩니다. 보안에 중요한 보안키 혹은 난수를 얼마나 안전하게 생성할 수 있는지, 즉 Seed 범위가 얼마나 넓게 분포되어 있는지가 관건으로 보시면 될 것 같습니다. ATECC608 의 경우는 NIST 800-90 ABC 을 만족하고 있어, 충분한 entropy Source 을 자체적으로 생성할 수 있습니다.

: Azure, AWS, Google Cloud 와 같은 Cloud Service 에 쉽고 안전하게 접근이 가능하도록 Pre-Provision 되었다는 점이 가장 큰 장점이라고 생각합니다. 단점은 가격이 타사대비 저렴하지 않다는 것입니다.

: OTA 개발을 위해선 일반적으로 Root of Trust chain 구성이 이루어져야 하며 자주 update 하는 FW에 대해 어떻게 파티셔닝을 하느냐가 중요해 보입니다.

: 오릭스 TC3XX의 HSM도 Evita Full 을 베이스로 하고 있지만, 구현방법에 있어서는 T2G HSM과는 다른점이 있습니다.

: 질문 감사합니다! 센서 측정은 브로드한 분야에서 이루어지고 있습니다. 의료, 반도체, 자동차, 항공우주, 교육 및 연구 등 다양한 분야에서 센서를 측정하고 있습니다. 최근에는 Big data나 deep learning 등의 분야에서도 다채널의 센서를 취득하는 이슈들이 많이 늘고 있습니다. 따라서, NI 고객 포트폴리오도 매우 다양하게 나타나고 있습니다.

: 네 LabVIEW에서 제공하는 예제를 통해 기존 텍스트언어 대비 쉽게 사용할 수 있습니다. 그러나 개발환경에 익숙해지시도록 주로 처음 사용하시는 분들께 무료 혹은 유료 교육을 안내드리고 있습니다.

: 호환성 문제를 해경하는 방법중 하나는 스탠다드 프로토콜을 사용하는 방법이 있을 것 같습니다. TLS1.x 기반의 스탠다드 프로토콜을 사용하여 상호 인증이 가능합니다. . ATECC608B 제품을 사용할 경우 X.509 인증서을 생성 및 TLS1.2, 1.3 을 지원하고 있습니다. 실제 Microchip 에서 지원하는 Use Case 중에서도 TLS 기반하에 Google Cloud Server 및 AWS Cloud Server, Microsoft Azuer 서버와 상호 인증 예제 코드 및 가이드 문서들을 참조하실 수 있습니다.

: 일반적으로 악세서리 인증의 경우 SHA-256 HASH 알고리즘을 쓰는 경우가 많습니다. host 와 주고 받는 Challenge 및 Response 의 사이즈는 32 Byte 이며 이를 Input으로 하여내부 보안키을 사용하여 Hash 알고리즘을 수행할 경우 10ms(Typical 5ms) 이내로 인증 된다고 보시면 됩니다 ECC - P256 Asymmetric 알고리즘을 이용하여 Sign, Verify 알고리즘을 수행할경우 대략 50ms(각각 Typical 42ms 38ms) 언더로 프로세싱 된다고 보시면 됩니다. 각 알고리즘의 수행시간에 대한 execution time 은 Datasheet 을 참조하실 수 있습니다.

: 로봇의 개발과 활용이 늘어나면서, 개발 기간을 단축하고 테스트환경을 만들기 위해, 시뮬레이터인 Gazebo의 활용 역시 활발해지는데, 실제 개발에 도움이 되는 수준으로 활용하기 위해서는, 준비해야할 것들이 만습니다. 그중 가장 처음 익혀야 할 것이 URDF라 생각합니다.

: 제 경우에는 ROS와 밀접하게 개발이 되어 온 시뮬레이션 소프트웨어이며 오픈소스라는 면이 가장 긍정적인면으로 보입니다.