모빌린트, 휴머노이드 특화 온디바이스 AI 컴퓨팅 플랫폼 개발

기사입력2026.10.23 09:57

NPU·가속기 모듈·소프트웨어 통합 구성, LG전자 휴머노이드 환경서 단계적 검증 예정

휴머노이드 로봇 내부에서 여러 AI를 동시에 실행하고 실제 제어까지 연결하는 온디바이스 AI 컴퓨팅 플랫폼 개발이 본격화된다. AI 반도체 기업 모빌린트(대표 신동주)가 NPU 설계부터 로봇 탑재용 가속기 모듈, 소프트웨어 환경까지 하나의 플랫폼으로 통합 개발하는 프로젝트에 나선다.

모빌린트는 23일 휴머노이드에 특화된 고성능·저전력 NPU와 AI 가속기 모듈, AI 모델의 변환·최적화·실행을 지원하는 소프트웨어 개발환경을 통합 구축하는 온디바이스 AI 컴퓨팅 플랫폼 개발에 착수한다고 밝혔다.

이번 개발은 산업통상부 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’의 일환으로, 전문기관은 한국산업기술기획평가원이며 모빌린트는 ‘휴머노이드를 위한 온디바이스 AI 가속기 개발’ 세부과제의 주관연구개발기관을 맡는다.

다중 AI 동시 실행 환경 대응

휴머노이드가 자율적으로 판단하고 행동하려면 단일 AI 모델만으로는 충분하지 않다.

주변 환경 인식, 명령 이해, 행동 판단, 보행·관절 제어 등 서로 다른 AI 기능이 동시에 작동해야 한다.

VLM(Vision-Language Model)은 시각 정보와 언어를 함께 처리해 상황을 판단하고, VLA(Vision-Language-Action Model)는 그 판단을 실제 로봇 동작으로 연결하는 역할을 한다.

모빌린트는 이처럼 다수의 AI가 동시 실행되는 환경에서 연산 자원을 효율적으로 배분하고, AI 판단이 로봇 제어까지 빠르게 이어지도록 NPU와 소프트웨어를 함께 최적화할 계획이라고 설명했다.

LG전자 휴머노이드 환경 연계 검증

개발된 플랫폼은 향후 LG전자의 일상공간용 휴머노이드 시스템 환경과 연계해 단계적으로 적용 가능성을 검증할 예정이다.

검증 항목은 △여러 AI 동시 실행 시 센서 입력부터 인식·판단·로봇 제어까지 전체 과정의 반응성과 안정성 △배터리 환경에서의 소비전력 및 발열 △장시간 운용 안정성 △보행·관절 진동·충격에 따른 모듈 신뢰성 및 방열 성능 등이다.

검증 과정에서 확인된 시스템 지연, 전력·발열, 소프트웨어 연동 문제는 NPU·모듈·소프트웨어 개선에 다시 반영할 계획이라고 회사 측은 전했다.

모빌린트는 이번 개발을 통해 확보한 기술을 휴머노이드에 한정하지 않고 서비스 로봇, AMR(Autonomous Mobile Robot), 스마트가전, AI 카메라 등 다양한 Physical AI 영역으로 확대할 방침이다.

박주현 모빌린트 연구기획본부장은 “Physical AI에서는 AI 모델의 연산성능뿐 아니라 AI가 실제 제품 안에서 안정적으로 실행되고 그 판단이 기계의 움직임까지 빠르게 이어질 수 있는지가 중요하다”며 “NPU부터 탑재 모듈과 소프트웨어까지 하나의 컴퓨팅 플랫폼으로 개발하고 다양한 Physical AI 제품으로 확장할 수 있는 기반을 만들어 나가겠다”고 밝혔다.